红外避障传感器控制蜂鸣器报警

### 实现红外避障传感器触发蜂鸣器报警

为了实现红外避障传感器触发蜂鸣器报警功能，可以按照以下方法进行硬件连接和编程。

#### 硬件连接说明

红外避障传感器具有四个引脚：GND、OUT、VCC 和 EN。其中：

- **GND** 接到 Arduino 的 GND 引脚，
- **VCC** 接到 Arduino 的 5V 或者其他合适的电源正极，
- **OUT** 连接到 Arduino 的数字输入引脚（例如 D2），该引脚用来读取是否有障碍物的信息，
- **EN** 如果不需要外部控制，则可以通过短接跳线将其设置为常低状态以便始终启用传感器[^2]。

对于蜂鸣器来说，如果采用有源蜂鸣器可以直接通过Arduino的IO口驱动；如果是无源蜂鸣器则可能需要增加晶体管来放大电流。这里假设使用的是简单的有源蜂鸣器，其连接方式如下：

- 蜂鸣器的一端接到 Arduino 的另一个数字输出引脚（比如 D3）,
- 另一端接地 (GND)[^3]。

#### 示例代码展示

下面给出一段基于上述配置编写的简单测试程序，在检测到障碍物时会启动蜂鸣器发出声音警告。

const int sensorPin = 2;      // 定义红外避障传感器连接至D2
const int buzzerPin = 3;       // 定义蜂鸣器连接至D3

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);   // 设置sensorPin作为输入模式
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 设置buzzerPin作为输出模式
}

void loop() {
  int val = digitalRead(sensorPin);
  
  if(val == LOW){             // 当红外避障传感器检测到物体时(LOW表示遇到障碍)
    digitalWrite(buzzerPin,HIGH); // 打开蜂鸣器发声
  }else{
    digitalWrite(buzzerPin,LOW);  // 关闭蜂鸣器停止发声
  }
}

这段代码实现了当红外避障传感器感应到前方存在障碍物时激活蜂鸣器报警的功能。