写一个完整的51单片机输出互补PWM波占空比为50%，频率为25HZ的代码

在51单片机上创建一个互补PWM波，通常我们会使用定时器T1配合Pwm功能。以下是一个简单的8051兼容微控制器（如ATmega16等）的例子，假设使用了两个中断源（TF1和TF0）来实现占空比调整和周期切换：

#include <reg52.h>

// 定义变量
unsigned char pwm_duty = 50; // 占空比50%
unsigned char pwm_period = 499; // 对于25Hz，大约需要10ms周期

void init_PWM(void) {
    TMOD &= ~_T1_MOD_M; // 清除模式位，选择工作方式1（16位计数）
    TH1 = (pwm_period / 2) - 1; // 高电平时间设置
    TL1 = (pwm_period / 2); // 设置低电平时间
    TR1 = 1; // 开启定时器T1
    EA = 1; // 启动全局中断
    ET1 = 1; // 开启外部中断
}

void pwm_generate(unsigned char duty) {
    pwm_duty = duty;
    TH1 = (pwm_period - pwm_duty) / 2 - 1; // 更新高电平时间
    TF0 = 1; // 触发下降沿
}

void interrupt __at(0) __attribute__((interrupt("TIMER1"))) TIM1_IRQHandler() {
    TF0 = 0; // 中断触发后停止上升沿
    TF1 = 1; // 启动下降沿
}

void interrupt __at(2) __attribute__((interrupt("TIMER1"))) TF1_IRQHandler() {
    if (TF1) { // 上升沿结束
        TF1 = 0;
        if (!TF0) { // 下降沿结束，开始下一轮
            pwm_generate(pwm_duty);
        }
    }
}

int main(void) {
    init_PWM();
    while (1) {
        // PWM控制部分在这里可以根据实际需求进行操作，例如通过IO口驱动LED
    }
}