使用单片机产生两对互补的pwm波

单片机产生两对互补的PWM波，可以使用如下代码实现：

#include <reg52.h>

sbit PWM1 = P1 ^ 0;
sbit PWM2 = P1 ^ 1;
sbit PWM3 = P1 ^ 2;
sbit PWM4 = P1 ^ 3;

void main()
{
    TMOD = 0x01;    //定时器0工作在模式1
    TH0 = 0x00;     //定时器0高位计数器初始值为0
    TL0 = 0x00;     //定时器0低位计数器初始值为0
    TR0 = 1;        //启动定时器0

    while (1)
    {
        if (TF0 == 1)
        {
            PWM1 = ~PWM1;   //PWM1电平翻转
            PWM2 = ~PWM2;   //PWM2电平翻转
            PWM3 = ~PWM3;   //PWM3电平翻转
            PWM4 = ~PWM4;   //PWM4电平翻转
            TF0 = 0;        //清除定时器0溢出标志位
        }
    }
}

在该代码中，使用定时器0控制PWM波的输出。由于定时器0是一个16位定时器，因此可以设置一个合适的计数值，以控制PWM波的周期和占空比。在本例中，由于我们只需要产生一个简单的PWM波，因此只需要设置一个计数值，并在定时器0的中断服务函数中翻转PWM波的电平即可。

需要注意的是，由于单片机内部的时钟频率较高，因此产生的PWM波的周期会很短。如果需要产生一个较长的PWM波周期，可以通过增加计数值的方法来实现。