通过设备spi节点实现读写

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间传输数据。在Linux系统中，我们可以通过设备的SPI节点实现读写。下面是一些基本的步骤：

1. 打开SPI设备节点，例如/dev/spidev0.0。

2. 配置SPI设备的工作模式、传输速率、数据位数等参数。

3. 准备要发送的数据，并将其写入SPI设备的发送缓冲区。

4. 启动SPI传输，将数据从发送缓冲区发送到接收缓冲区。

5. 读取接收缓冲区中的数据。

6. 关闭SPI设备节点。

下面是一个简单的示例程序，演示如何通过SPI节点实现读写：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

int main()
{
    int fd;
    unsigned char tx_buf[3] = {0x01, 0x02, 0x03};
    unsigned char rx_buf[3] = {0};

    fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 配置SPI设备参数
    unsigned int speed = 1000000; // 传输速率为1MHz
    unsigned char mode = 0; // 工作模式为0
    unsigned char bits = 8; // 数据位数为8
    struct spi_ioc_transfer tr = {
        .tx_buf = (unsigned long)tx_buf,
        .rx_buf = (unsigned long)rx_buf,
        .len = 3,
        .speed_hz = speed,
        .bits_per_word = bits,
        .cs_change = 1,
    };
    ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
    ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
    ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);

    // 启动SPI传输
    int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        exit(1);
    }

    // 读取接收缓冲区中的数据
    printf("Received: %02x %02x %02x\n", rx_buf[0], rx_buf[1], rx_buf[2]);

    close(fd);

    return 0;
}

在这个示例程序中，我们使用了spi_ioc_transfer结构体来配置SPI设备参数和进行数据传输。在ioctl函数中，我们使用了SPI_IOC_WR_MODE、SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD和SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ三个宏来设置工作模式、数据位数和传输速率。最后，我们使用了SPI_IOC_MESSAGE宏启动SPI传输，并读取接收缓冲区中的数据。