openpose 怎么获得关键点的位置

OpenPose是一种基于深度学习的人体姿势估计库，它可以检测出人体的关键点位置。其主要步骤如下：

1. 图像预处理：对输入的图像进行预处理，包括调整图像大小、裁剪图像、归一化图像等。

2. 人体检测：使用深度学习模型检测图像中的人体位置。

3. 关键点检测：对于检测到的每个人体，使用深度学习模型检测其关键点（例如肘部、膝盖、手腕等）的位置。

4. 姿势重建：根据检测到的关键点位置，重建人体的姿势。

在OpenPose中，关键点的位置以像素坐标的形式给出，可以通过访问输出的关键点热图和相关信息来获取。具体而言，关键点热图是一个二维矩阵，每个元素表示该位置是否可能是某个关键点的位置，值越大表示越可能是该关键点的位置。我们可以通过找到热图中值最大的位置，确定该关键点的位置。