如何实现将 ADC 采集的电压值利用 can 发送出去

要将ADC采集的电压值通过CAN发送出去，需要进行以下步骤：

1. 配置CAN控制器，包括波特率、工作模式等参数。
2. 配置ADC模块，使其能够对信号进行采样并将采样结果存储到指定的寄存器中。
3. 在代码中编写发送CAN消息的函数，将ADC采样结果组织成CAN消息的数据部分，并填充CAN消息头部信息。
4. 在主程序中，调用ADC采样函数，获取ADC采样结果，然后调用CAN发送函数将采样结果发送出去。

具体实现方法可以参考以下步骤：

1. 配置CAN控制器

首先需要根据硬件平台和使用的CAN控制器型号，进行CAN控制器的初始化配置。配置项包括波特率、工作模式、过滤器等参数。例如，在STM32平台上，可以使用STM32CubeMX进行CAN控制器的初始化配置。

2. 配置ADC模块

在代码中需要配置ADC模块，使其能够对信号进行采样。具体配置方式也会根据硬件平台和ADC模块型号而有所不同。例如，在STM32平台上，可以使用HAL库函数进行ADC的初始化和采样配置。

3. 编写发送CAN消息函数

在代码中需要编写发送CAN消息的函数，该函数需要包括CAN消息头部信息和数据部分。CAN消息头部信息包括帧ID、数据长度、扩展标识等参数。数据部分则需要将ADC采样结果转换成对应的数据格式，然后填充到CAN消息中。

以下是一个例子：

void send_can_message(uint32_t can_id, uint8_t* data, uint8_t length)
{
  CAN_TxHeaderTypeDef can_tx_header;
  uint32_t mailbox;

  can_tx_header.StdId = can_id;
  can_tx_header.RTR = CAN_RTR_DATA;
  can_tx_header.IDE = CAN_ID_STD;
  can_tx_header.DLC = length;

  HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &can_tx_header, data, &mailbox);
}

4. 在主程序中调用采样和发送函数

在主程序中，需要调用ADC采样函数获取采样结果，然后将采样结果作为参数传递给发送CAN消息函数，以发送出去。

以下是一个例子：

void main(void)
{
  uint16_t adc_result;
  uint8_t can_data[2];

  // 初始化CAN和ADC模块

  while (1)
  {
    // 获取ADC采样结果
    adc_result = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

    // 将ADC采样结果转换成CAN消息数据部分
    can_data[0] = (adc_result >> 8) & 0xFF;
    can_data[1] = adc_result & 0xFF;

    // 发送CAN消息
    send_can_message(0x123, can_data, 2);

    // 延时等待下一次采样
    HAL_Delay(100);
  }
}

以上代码仅供参考，具体实现方法需要根据硬件平台和使用的控制器型号进行调整。