在跑马灯项目工程的基础上,基于RT-Thread实现LED1和LED2交替闪烁,闪烁频率1Hz,延时采用RT_Thread_medelay函数实现用线程
时间: 2024-06-11 14:07:13 浏览: 12
1. 创建LED1和LED2的控制线程
首先,在项目工程中定义两个全局变量,用于表示LED1和LED2的状态。然后,创建两个线程分别用于控制LED1和LED2的闪烁。
```c
static rt_uint8_t led1_state = 0; // LED1状态
static rt_uint8_t led2_state = 0; // LED2状态
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{
while (1)
{
led1_state = !led1_state;
rt_pin_write(LED1_PIN, led1_state);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
static void led2_thread_entry(void* parameter)
{
while (1)
{
led2_state = !led2_state;
rt_pin_write(LED2_PIN, led2_state);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
int led_control_init(void)
{
rt_thread_t tid;
// 初始化LED1和LED2的GPIO
rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
// 创建LED1和LED2的控制线程
tid = rt_thread_create("led1", led1_thread_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (tid != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid);
tid = rt_thread_create("led2", led2_thread_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (tid != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid);
return 0;
}
```
在上述代码中,我们使用了RT-Thread提供的`rt_thread_create()`函数来创建两个线程,分别用于控制LED1和LED2的闪烁。线程的入口函数分别为`led1_thread_entry()`和`led2_thread_entry()`。
在这两个线程中,我们使用了`rt_pin_write()`函数来控制LED的状态,并使用`rt_thread_mdelay()`函数来实现延时。由于我们需要实现LED1和LED2交替闪烁,因此我们设置了500ms的延时时间。
2. 初始化LED控制线程
在`main()`函数中,我们调用`led_control_init()`函数来初始化LED控制线程。
```c
int main(void)
{
rt_hw_board_init();
// 初始化跑马灯
marquee_init();
// 初始化LED控制线程
led_control_init();
while (1)
{
rt_thread_mdelay(1000);
}
}
```
3. 修改跑马灯线程
最后,我们需要修改跑马灯线程,以便让LED1和LED2交替闪烁。我们在跑马灯线程的入口函数中,添加如下代码:
```c
while (1)
{
marquee_state = !marquee_state;
rt_pin_write(LED3_PIN, marquee_state);
rt_thread_mdelay(500);
}
```
在上述代码中,我们添加了一个`marquee_state`变量,用于表示跑马灯的状态。然后,我们使用了`rt_pin_write()`函数来控制LED3的状态,并使用`rt_thread_mdelay()`函数来实现延时。由于我们需要实现LED1和LED2交替闪烁,因此我们设置了500ms的延时时间。
完整代码如下: