openmv教程
时间: 2023-07-02 07:10:36 浏览: 68
OpenMV是一种基于MicroPython的小型机器视觉平台,可用于制作各种简单的计算机视觉项目。以下是OpenMV的一些入门教程:
1. 安装OpenMV IDE:打开OpenMV官网,下载并安装OpenMV IDE。
2. Hello World:在OpenMV IDE中,点击“File”->“New Script”,然后输入以下代码:
```
import sensor
import image
import time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
print(clock.fps())
```
然后连接OpenMV板子并运行程序,你将会看到控制台输出帧率。
3. 读取图像:在OpenMV IDE中,点击“File”->“New Script”,然后输入以下代码:
```
import sensor
import image
import time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
img.save("example.bmp")
```
然后连接OpenMV板子并运行程序,你将会看到图片被保存在OpenMV板子上。
4. 物体检测:在OpenMV IDE中,点击“File”->“New Script”,然后输入以下代码:
```
import sensor, image, time
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()
#加载Haar级联分类器
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.75, scale_factor=1.25)
for r in objects:
img.draw_rectangle(r)
print("FPS:", clock.fps())
```
然后连接OpenMV板子并运行程序,你将会看到OpenMV检测到人脸,并在图像中绘制了矩形。
以上是一些OpenMV的入门教程,希望对你有所帮助。