上面的ufs_cmd怎么配置呢？

在使用ufshcd_prepare_lrb函数之前，需要先配置UFS命令。UFS命令的配置包括以下几个步骤：

1. 定义ufs_cmd结构体变量，例如：

struct ufs_cmd cmd;

2. 初始化ufs_cmd结构体，包括设置命令类型、命令参数、数据方向、数据缓冲区、数据长度等，例如：

cmd.cmd_type = UFS_CMD_TYPE_QUERY_REQ;
cmd.cmd_set_type = UFS_CMD_SET_UFS;
cmd.dev_lun = 0;
cmd.data_dir = DMA_FROM_DEVICE;
cmd.data_buffer = buffer;
cmd.data_dma = dma_addr;
cmd.data_len = len;

上述代码初始化了一个查询请求命令，命令参数设置为UFS命令集，设备LUN为0，数据方向为从设备到主机，数据缓冲区为buffer，数据缓冲区的DMA地址为dma_addr，数据长度为len。

3. 将ufs_cmd结构体传递给ufshcd_prepare_lrb函数，例如：

ufshcd_prepare_lrb(&lrb, &cmd, host);

其中，lrb是命令请求块，host是UFS主机控制器。

通过以上步骤的配置，即可将UFS命令填充到命令请求块中，并添加到命令队列中等待执行。需要注意的是，不同的UFS命令可能需要不同的配置方式，具体应根据UFS命令的要求进行配置。