ESP32 micropython 硬件并行

在ESP32上使用MicroPython，您可以使用`machine.Pin`和`machine.Signal`模块来实现硬件并行。

`machine.Pin`模块可以用于控制ESP32的GPIO引脚，它提供了一组方法来控制引脚的输入/输出状态。`machine.Signal`模块可以用于创建信号对象，这些对象可以在多个任务之间传递信号，从而实现硬件并行。

下面是一个示例代码，它使用`machine.Pin`和`machine.Signal`模块来实现硬件并行：

import machine
import time

button_pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
led_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
signal = machine.Signal(0)

def button_task():
    while True:
        if button_pin.value() == 0:
            signal.value(1)
        else:
            signal.value(0)
        time.sleep(0.01)

def led_task():
    while True:
        if signal.value() == 1:
            led_pin.value(1)
        else:
            led_pin.value(0)
        time.sleep(0.01)

_thread.start_new_thread(button_task, ())
_thread.start_new_thread(led_task, ())

在这个例子中，我们使用`machine.Pin`模块来控制GPIO引脚0和2的状态，其中引脚0用于连接按钮，引脚2用于连接LED灯。我们还创建了一个`machine.Signal`对象，用于在两个任务之间传递信号。在`button_task`任务中，我们检测按钮的状态，并将信号设置为1或0。在`led_task`任务中，我们检测信号的状态，并相应地设置LED灯的状态。这两个任务在不同的线程中运行，因此它们可以并行处理。

当您运行这个程序时，您将看到当按下按钮时，LED灯会亮起。这是因为两个任务在并行运行，当按钮被按下时，`button_task`任务会将信号设置为1，`led_task`任务会检测到该信号，并相应地设置LED灯的状态。