请用c++帮我写出使用sting字符串来实现CSing中的 format，mid，trimLeft，trimRight，makeupper,makelowerf方法

下面是使用`std::string`字符串实现`format`、`mid`、`trimLeft`、`trimRight`、`makeupper`和`makelower`方法的示例代码：

#include <iostream>
#include <string>
#include <algorithm>

using namespace std;

// 格式化输出字符串
string format(const char* format, ...)
{
    va_list args;
    va_start(args, format);
    char buffer[256];
    vsnprintf(buffer, sizeof(buffer), format, args);
    va_end(args);
    return buffer;
}

// 截取字符串
string mid(const string& str, int start, int length)
{
    return str.substr(start, length);
}

// 去除左侧空白字符
string trimLeft(const string& str)
{
    string::const_iterator it = find_if(str.begin(), str.end(), [](char c) { return !isspace(c); });
    return string(it, str.end());
}

// 去除右侧空白字符
string trimRight(const string& str)
{
    string::const_reverse_iterator rit = find_if(str.rbegin(), str.rend(), [](char c) { return !isspace(c); });
    return string(str.begin(), rit.base());
}

// 将字符串转换为大写
string makeUpper(const string& str)
{
    string result = str;
    transform(result.begin(), result.end(), result.begin(), ::toupper);
    return result;
}

// 将字符串转换为小写
string makeLower(const string& str)
{
    string result = str;
    transform(result.begin(), result.end(), result.begin(), ::tolower);
    return result;
}

int main()
{
    string str = "  Hello, World!  ";
    cout << "Original String: " << str << endl;
    cout << "Trimmed String: " << trimLeft(trimRight(str)) << endl;
    cout << "Upper Case String: " << makeUpper(str) << endl;
    cout << "Lower Case String: " << makeLower(str) << endl;
    cout << "Substring: " << mid(str, 3, 5) << endl;
    cout << "Formatted String: " << format("%s %d", "Hello", 123) << endl;
    return 0;
}

在上述代码中，`format`函数使用`vsnprintf`函数来实现格式化输出字符串，`mid`函数使用`substr`函数来实现截取子字符串，`trimLeft`和`trimRight`函数使用`find_if`函数来查找第一个非空白字符，并使用`string`构造函数和迭代器来实现去除空白字符的操作，`makeUpper`和`makeLower`函数使用`transform`函数和`::toupper`和`::tolower`函数来实现字符串大小写转换的操作。