君正T40输出bt656视频流

时间: 2023-08-04 20:05:49 浏览: 54
君正T40可以通过配置ISP模块的寄存器来输出BT656格式的视频流。以下是大致的步骤: 1. 配置摄像头的输出格式为YUV422。 2. 配置ISP的输入格式为YUV422,并使能BT656输出模式。 3. 配置ISP的输出时序,使其符合BT656标准。 4. 将ISP的输出连接到君正T40的视频输出接口。 具体的配置方法需要参考君正T40和ISP模块的文档,以及BT656标准。同时,需要注意的是,输出的视频流需要经过调试和优化才能得到较好的效果。
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君正T40输出bt656视频流代码

以下是君正T40输出BT656视频流的示例代码: ```c #include "stdint.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "unistd.h" #include "fcntl.h" #include "sys/mman.h" #include "sys/stat.h" #include "sys/ioctl.h" #include "linux/fb.h" #include "linux/videodev2.h" #define WIDTH 640 #define HEIGHT 480 #define FRAME_SIZE (WIDTH * HEIGHT * 2) int main(int argc, char **argv) { int fb_fd = open("/dev/fb0", O_RDWR); if (fb_fd < 0) { perror("Failed to open /dev/fb0"); return -1; } struct fb_var_screeninfo vinfo; if (ioctl(fb_fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo) < 0) { perror("Failed to get variable screen info"); close(fb_fd); return -1; } vinfo.xres = WIDTH; vinfo.yres = HEIGHT; vinfo.width = WIDTH; vinfo.height = HEIGHT; vinfo.bits_per_pixel = 16; if (ioctl(fb_fd, FBIOPUT_VSCREENINFO, &vinfo) < 0) { perror("Failed to set variable screen info"); close(fb_fd); return -1; } uint16_t *fb_map = mmap(NULL, WIDTH * HEIGHT * 2, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fb_fd, 0); if (fb_map == MAP_FAILED) { perror("Failed to mmap framebuffer"); close(fb_fd); return -1; } int v4l_fd = open("/dev/video0", O_RDWR); if (v4l_fd < 0) { perror("Failed to open /dev/video0"); munmap(fb_map, WIDTH * HEIGHT * 2); close(fb_fd); return -1; } struct v4l2_capability cap; if (ioctl(v4l_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) { perror("Failed to query V4L2 capability"); close(v4l_fd); munmap(fb_map, WIDTH * HEIGHT * 2); close(fb_fd); return -1; } if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) { perror("Device does not support video capture"); close(v4l_fd); munmap(fb_map, WIDTH * HEIGHT * 2); close(fb_fd); return -1; } if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) { perror("Device does not support streaming I/O"); close(v4l_fd); munmap(fb_map, WIDTH * HEIGHT * 2); close(fb_fd); return -1; } struct v4l2_format fmt = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, .fmt.pix = { .width = WIDTH, .height = HEIGHT, .field = V4L2_FIELD_ANY, .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV, .bytesperline = WIDTH * 2, .sizeimage = FRAME_SIZE, }, }; if (ioctl(v4l_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) { perror("Failed to set video format"); close(v4l_fd); munmap(fb_map, WIDTH * HEIGHT * 2); close(fb_fd); return -1; } struct v4l2_requestbuffers reqbuf = { .count = 1, .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, .memory = V4L2_MEMORY_MMAP, }; if (ioctl(v4l_fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) < 0) { perror("Failed to request buffers"); close(v4l_fd); munmap(fb_map, WIDTH * HEIGHT * 2); close(fb_fd); return -1; } struct v4l2_buffer buf = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, .memory = V4L2_MEMORY_MMAP, .index = 0, }; if (ioctl(v4l_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) { perror("Failed to query buffer"); close(v4l_fd); munmap(fb_map, WIDTH * HEIGHT * 2); close(fb_fd); return -1; } void *buf_map = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, v4l_fd, buf.m.offset); if (buf_map == MAP_FAILED) { perror("Failed to mmap buffer"); close(v4l_fd); munmap(fb_map, WIDTH * HEIGHT * 2); close(fb_fd); return -1; } if (ioctl(v4l_fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type) < 0) { perror("Failed to start streaming"); close(v4l_fd); munmap(buf_map, buf.length); munmap(fb_map, WIDTH * HEIGHT * 2); close(fb_fd); return -1; } while (1) { if (ioctl(v4l_fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) { perror("Failed to queue buffer"); break; } if (ioctl(v4l_fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0) { perror("Failed to dequeue buffer"); break; } uint8_t *yuyv_frame = (uint8_t *)buf_map; for (int i = 0; i < FRAME_SIZE; i += 4) { uint8_t y0 = yuyv_frame[i + 0]; uint8_t u = yuyv_frame[i + 1]; uint8_t y1 = yuyv_frame[i + 2]; uint8_t v = yuyv_frame[i + 3]; int r = (298 * (y0 - 16) + 409 * (v - 128) + 128) >> 8; int g = (298 * (y0 - 16) - 100 * (u - 128) - 208 * (v - 128) + 128) >> 8; int b = (298 * (y0 - 16) + 516 * (u - 128) + 128) >> 8; r = r < 0 ? 0 : r > 255 ? 255 : r; g = g < 0 ? 0 : g > 255 ? 255 : g; b = b < 0 ? 0 : b > 255 ? 255 : b; fb_map[(i / 2) + 0] = ((r >> 3) << 11) | ((g >> 2) << 5) | ((b >> 3) << 0); r = (298 * (y1 - 16) + 409 * (v - 128) + 128) >> 8; g = (298 * (y1 - 16) - 100 * (u - 128) - 208 * (v - 128) + 128) >> 8; b = (298 * (y1 - 16) + 516 * (u - 128) + 128) >> 8; r = r < 0 ? 0 : r > 255 ? 255 : r; g = g < 0 ? 0 : g > 255 ? 255 : g; b = b < 0 ? 0 : b > 255 ? 255 : b; fb_map[(i / 2) + 1] = ((r >> 3) << 11) | ((g >> 2) << 5) | ((b >> 3) << 0); } } if (ioctl(v4l_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf.type) < 0) { perror("Failed to stop streaming"); } munmap(buf_map, buf.length); munmap(fb_map, WIDTH * HEIGHT * 2); close(v4l_fd); close(fb_fd); return 0; } ``` 这个示例代码使用了 Linux 内核提供的 framebuffer 和 V4L2 驱动来实现将 BT656 视频流输出到屏幕上。它首先打开 `/dev/fb0` 设备文件,设置分辨率和色深,并通过 `mmap()` 系统调用映射屏幕缓冲区到用户空间。然后打开 `/dev/video0` 设备文件,查询 V4L2 设备能力,设置视频格式并请求视频缓冲区。接下来,它循环从 V4L2 缓冲队列中取出视频帧,将 YUYV 格式转换为 RGB565 格式,并将转换后的像素数据写入屏幕缓冲区。最后,它停止视频流并释放资源。

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