pwm控制算法 C语言

脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）是一种常见的数字信号处理技术，在电子控制领域广泛应用，特别是在电机控制、灯光调节等场景。在C语言中，实现PWM控制算法通常涉及以下几个步骤：

1. 定义定时器和计数器：设置一个定时器周期，并配置一个计数器来测量占空比。

volatile uint16_t pwm_count; // 计数器变量
uint16_t pwm_duty_cycle; // 负载时间比例

2. 配置定时器：根据系统时钟频率和期望的PWM周期调整定时器的工作模式。

void configure_PWM(uint32_t clock_freq, uint16_t period) {
    // ... 设置定时器周期和工作模式 ...
}

3. PWM生成函数：计算每个计数周期内的高电平持续时间和低电平持续时间。

void generate_PWM() {
    while(1) {
        if(pwm_count < pwm_duty_cycle) {
            // 输出高电平
            output_high();
        } else {
            // 输出低电平
            output_low();
            pwm_count = 0;
        }
        pwm_count++;
        // 更新计数器，根据占空比调整
    }
}

4. 调整占空比：通过改变`pwm_duty_cycle`的值来调整输出信号的亮度或速度。

void set_PWM_duty_cycle(uint8_t duty_cycle_percent) {
    pwm_duty_cycle = (pwm_period * duty_cycle_percent) / 100;
}