openmv定时中断
时间: 2024-07-29 12:01:06 浏览: 41
OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台,它主要用于嵌入式项目中的图像处理和机器视觉。关于OpenMV的定时中断功能,它允许用户设置硬件定时器,在特定时间间隔(例如每秒、每毫秒等)发生时,会自动触发一个回调函数,这个函数通常用于执行周期性的任务,比如数据采集、计数、状态检查等。
OpenMV库提供了`openmv_timer_init()`函数来初始化定时器,然后你可以通过`openmv_timer_set_period()`设置定时器的周期,`openmv_timer_start()`启动定时器,`openmv_timer_wait()`则可以阻塞等待定时器事件的发生。当定时器达到预设的时间后,回调函数(如`timer_callback`)会被自动调用。
相关问题
openmv 外部中断
OpenMV外部中断是指在OpenMV开发板上使用外部硬件触发中断的功能。根据引用[1]和引用[2]的代码示例,可以看出OpenMV开发板可以通过连接硬件引脚和设置中断触发条件来实现外部中断功能。在引用[1]的代码中,通过连接P7和Echo引脚、P8和Trig引脚,并设置中断触发条件为下降沿触发,可以实现在下降沿触发时执行回调函数。而在引用[2]的代码中,通过连接P9引脚,并设置中断触发条件为下降沿触发,同样可以实现在下降沿触发时执行回调函数。这样可以方便地添加其他功能或执行相应的操作。另外,引用[3]中提到了一种通过定时器触发的方法,可以在设定的时间间隔内触发中断。这种方法融合了前两种方法的优点和不足,适合用于数据触发访问输出。需要注意的是,在使用OpenMV的定时器时,回调函数中不允许分配内存的函数,否则会出现错误提示。因此,在使用外部中断功能时,需要注意这些细节。
openmv定时器中断
openmv定时器中断可能会出现错误提示"uncaught exception in Timer(2) interrupt handler"。这个错误提示表明定时器中断无法正常工作。[1]在openmv中,定时器对象是通过machine模块下的Timer类来创建的。[2]在定时器中断回调函数中,我们应该避免对定时器函数以外的变量进行修改或值改变,因为openmv无法在定时器中更改影响全局变量和标志位,只能访问输出内存变量。[3]所以,如果在定时器中断回调函数中添加了分配内存的函数,就会导致这种错误提示的出现。