process.write("cd /sys/class/gpio");

`process.write("cd /sys/class/gpio");` 是一个函数调用，它的作用是在启动的进程中执行一个命令。在Linux系统中，`cd`命令用于改变当前工作目录。`/sys/class/gpio`是一个文件夹路径，它包含了GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）相关的文件和文件夹。通过在启动的进程中执行`cd /sys/class/gpio`命令，可以切换当前工作目录到GPIO相关的文件夹，方便后续的GPIO操作。`process.write()`函数会将命令写入进程的标准输入流中，从而让进程执行该命令。

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process.start("cmd.exe",args); process.waitForStarted(); process.write("echo 98 > /sys/class/gpio/export;echo high > /sys/class/gpio/gpio98/direction;echo 99 > /sys/class/gpio/export;cat /sys/class/gpio/gpio99/value\n");代码中没有多次调用 process.write 方法的情况下process.write为什么会执行两遍，如何制止

根据你提供的代码，我猜测可能出现了缓冲区的问题。当调用 `process.write()` 方法时，写入的数据并不会立即发送到子进程，而是先暂存在缓冲区中，直到缓冲区满或者手动调用 `process.flush()` 方法才会将数据发送到子进程中。因此，在你的代码中，由于缓冲区满或者其他原因，第一个 `process.write()` 写入的数据没有被发送到子进程中，当程序执行到第二个 `process.write()` 时，之前的数据也被一起发送了，导致实际执行的命令是两个 `process.write()` 写入的命令的组合。

要解决这个问题，可以在每次调用 `process.write()` 方法后手动调用 `process.flush()` 方法将数据立即发送到子进程中，如下所示：

process.start("cmd.exe",args);
process.waitForStarted();
process.write("echo 98 > /sys/class/gpio/export;echo high > /sys/class/gpio/gpio98/direction;echo 99 > /sys/class/gpio/export;cat /sys/class/gpio/gpio99/value\n");
process.flush(); // 手动将数据发送到子进程中

这样就可以确保每次写入的数据都会立即发送到子进程中，避免多次命令的组合。

process.write("echo 101 > /sys/class/gpio/export;echo low > /sys/class/gpio/gpio101/direction;" "echo 102 > /sys/class/gpio/export;echo in > /sys/class/gpio/gpio102/direction;cat /sys/class/gpio/gpio102/value\n");改成可以输入任意gpio口值的函数

可以使用函数参数来实现输入任意 GPIO 口的值，具体的代码如下：

void set_gpio_value(int gpio_num, char* direction, char* value) {
    char command[100];
    sprintf(command, "echo %d > /sys/class/gpio/export;echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/direction;"
                      "echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/value\n", gpio_num, direction, gpio_num, value, gpio_num);
    system(command);
}

在调用该函数时，只需要传入对应的 GPIO 口号、方向和值即可，例如：

set_gpio_value(101, "low", "1");

这样就会将 GPIO101 口设置为输出模式并输出低电平，然后读取 GPIO102 口的值。