process.write("cat /sys/class/gpio/gpio23/value"); process.waitForReadyRead(); QString result = process.readAll(); 为什么result里没有值

可能是因为读取的文件内容为空或者读取出错导致的。你可以通过打印出错误信息来查看具体原因：

process.write("cat /sys/class/gpio/gpio23/value");
process.waitForReadyRead();
QString result = process.readAll();

if (process.error() != QProcess::UnknownError) {
    qDebug() << "Error occurred: " << process.errorString();
}

qDebug() << "Result: " << result;

另外，你也可以尝试使用`process.readLine()`来替代`process.readAll()`方法，这样可以逐行读取文件内容，更容易发现问题所在。

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process.start("su"); process.waitForStarted(); // 读取GPIO口值 process.write("cat/sys/class/gpio/gpio23/value"); process.waitForReadyRead(); QString result = process.readAll(); //output_message(); qDebug() << "GPIO 23 value: " << result; // 关闭su命令 process.close();为什么result里面没有值

在执行 `process.write("cat/sys/class/gpio/gpio23/value");` 时，你需要在 `cat` 和 `/sys` 之间添加一个空格，即 `cat /sys/class/gpio/gpio23/value`。否则，这个命令会被识别为 `catsys/class/gpio/gpio23/value`，这是一个错误的路径，导致无法读取 GPIO 值。因此，你需要修改这行代码为 `process.write("cat /sys/class/gpio/gpio23/value");`。

此外，你需要在读取完 GPIO 值后调用 `process.waitForReadyRead();` 以等待数据的读取。所以你可以将 `process.waitForReadyRead();` 代码行移动到 `process.readAll();` 的前面，就像这样：

process.start("su");
process.waitForStarted();
// 读取GPIO口值
process.write("cat /sys/class/gpio/gpio23/value");
process.waitForReadyRead(); // 等待数据的读取
QString result = process.readAll();
//output_message();
qDebug() << "GPIO 23 value: " << result;
// 关闭su命令
process.close();

这样应该就可以读取到 GPIO 值并将其存储在 `result` 变量中了。

process.start("cmd.exe",args); process.waitForStarted(); process.write("echo 98 > /sys/class/gpio/export;echo high > /sys/class/gpio/gpio98/direction;echo 99 > /sys/class/gpio/export;cat /sys/class/gpio/gpio99/value\n");代码中没有多次调用 process.write 方法的情况下process.write为什么会执行两遍，如何制止

根据你提供的代码，我猜测可能出现了缓冲区的问题。当调用 `process.write()` 方法时，写入的数据并不会立即发送到子进程，而是先暂存在缓冲区中，直到缓冲区满或者手动调用 `process.flush()` 方法才会将数据发送到子进程中。因此，在你的代码中，由于缓冲区满或者其他原因，第一个 `process.write()` 写入的数据没有被发送到子进程中，当程序执行到第二个 `process.write()` 时，之前的数据也被一起发送了，导致实际执行的命令是两个 `process.write()` 写入的命令的组合。

要解决这个问题，可以在每次调用 `process.write()` 方法后手动调用 `process.flush()` 方法将数据立即发送到子进程中，如下所示：

process.start("cmd.exe",args);
process.waitForStarted();
process.write("echo 98 > /sys/class/gpio/export;echo high > /sys/class/gpio/gpio98/direction;echo 99 > /sys/class/gpio/export;cat /sys/class/gpio/gpio99/value\n");
process.flush(); // 手动将数据发送到子进程中

这样就可以确保每次写入的数据都会立即发送到子进程中，避免多次命令的组合。