stc8h8k单片机直流电机转速测量实验c 语言代码

以下是一个基于STC8H8K单片机的直流电机转速测量实验的C语言代码：

#include <STC8.H>

#define FOSC 24000000L

sbit IN1 = P1^0;      //定义IN1引脚
sbit IN2 = P1^1;      //定义IN2引脚
sbit EN = P1^2;       //定义EN引脚
sbit D0 = P0^0;       //定义D0引脚

unsigned int time = 0; //用于计时的变量
unsigned int speed = 0; //用于存储转速的变量

void delay_us(unsigned int us) { //延时函数，每次延时1微秒
    while (us--);
}

void main() {
    TMOD = 0x01;    //设置定时器0为16位定时模式
    TH0 = 0;        //设置定时器0的初始值为0
    TL0 = 0;
    TR0 = 1;        //启动定时器0
    ET0 = 1;        //开启定时器0中断
    EA = 1;         //开启总中断
    IN1 = 1;        //设置IN1和IN2引脚的初始状态
    IN2 = 0;
    EN = 1;         //使能电机驱动芯片
    while (1) {
        if (time > 10) {    //如果计时器时间超过10ms，即一圈转完
            speed = 600000/time; //计算转速（单位：rpm）
            time = 0;   //清零计时器
        }
        if (speed > 100) {  //如果转速超过100rpm，则点亮LED
            D0 = 1;
        } else {
            D0 = 0;
        }
    }
}

void timer0_isr(void) interrupt 1 { //定时器0中断函数
    TH0 = (65536 - (FOSC/12)/9600)/256;  //重新设置定时器0的初始值
    TL0 = (65536 - (FOSC/12)/9600)%256;
    time++;         //计时器加1
    delay_us(100);  //延时100微秒，用于消除抖动
}

该代码中同样使用了定时器0来计时，计算出电机一圈转过的时间，从而得出电机的转速。在主函数中，如果转速超过100rpm，则点亮P0口的第0个引脚，表示电机正在运转。需要注意的是，STC8H8K的定时器0的时钟源为系统时钟的1/12，因此需要在计算定时器初始值时除以12。此外，由于STC8H8K的定时器0的溢出时间较短，为9600个机器周期，因此需要在中断函数中添加100微秒的延时来消除抖动。