完成liteos综合实验，智能路灯 (1)模拟多个随着外部环境变化进行开灯和关灯的智能路灯，光强可以是一个随着时间变化而变化的周期性函数（要求体现出现实中的昼夜变化）。 (2)所有路灯都会周期性在某一个时刻共享现有的光强值。在占用了光强值以后，将会用于计算是否符合开灯/关灯条件，并进行一定程度的延时（≥2s）。在计算任务占用光强值期间，光强值不能被更新。 (3)路灯在开灯/关灯后会使用消息队列提醒管理人员。该消息提醒由接收任务发出。 而且使用任务创建和优先级设定、信号量、定时器、消息队列。

这是一个非常完整的嵌入式系统实验，需要使用到很多的技术和工具。首先，需要使用 LiteOS 进行系统的开发和部署，然后需要使用任务创建和优先级设定来确保系统的稳定性和可靠性。同时，需要使用信号量来进行任务之间的同步和互斥，确保数据的正确性。接下来，需要使用定时器来实现光强的周期性变化和路灯开关的延时控制。最后，需要使用消息队列来实现路灯开关的消息提醒。整个系统的实现需要综合运用这些技术和工具，确保系统的稳定性和可靠性。

具体实现流程如下：

1. 定义任务和优先级：根据实验要求，需要定义多个任务，包括光强采集任务、光强计算任务、路灯开关控制任务、消息队列发送任务等。需要使用任务创建函数来创建这些任务，并为它们设置不同的优先级，确保系统的稳定性和可靠性。

2. 使用信号量实现任务同步和互斥：在光强采集任务和光强计算任务之间需要进行同步，确保只有在光强采集任务完成后，光强计算任务才能开始执行。同时，在光强计算任务和路灯开关控制任务之间也需要进行同步和互斥，确保数据的正确性。可以使用信号量来实现这些功能。

3. 使用定时器实现光强的周期性变化和路灯开关的延时控制：需要使用定时器来实现光强的周期性变化，并在光强采集任务中更新光强值。同时，在路灯开关控制任务中需要使用定时器来实现路灯开关的延时控制，确保路灯在一定时间后才能开关。

4. 使用消息队列实现路灯开关的消息提醒：在路灯开关控制任务中，需要使用消息队列来实现路灯开关的消息提醒。当路灯开关状态发生变化时，将消息发送到消息队列中，由消息队列发送任务负责向管理人员发送消息提醒。

总之，完成这个实验需要运用到很多的知识和技术，需要认真学习和实践，才能够实现一个稳定可靠的智能路灯系统。