android 的毫米波模组测距代码
时间: 2023-10-03 14:05:22 浏览: 44
毫米波模组测距代码需要依赖具体的硬件设备和驱动,不同的设备和驱动可能会有不同的接口和使用方法。一般情况下,获取毫米波模组测距数据的步骤大致如下:
1. 初始化硬件设备和驱动。
2. 配置毫米波模组的参数,如测量距离、带宽、功率等。
3. 启动测距模式,开始接收毫米波信号。
4. 处理毫米波信号,进行信号分析和处理,得到距离信息。
5. 停止测距模式,关闭硬件设备和驱动。
以下是一个基于 TI IWR1443 EVM 的毫米波测距示例代码,你可以参考一下:
```java
public class MmWaveActivity extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = MmWaveActivity.class.getSimpleName();
private MmWave mmWave;
private TextView tvDistance;
private Button btnStart;
private Button btnStop;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_mm_wave);
tvDistance = findViewById(R.id.tv_distance);
btnStart = findViewById(R.id.btn_start);
btnStop = findViewById(R.id.btn_stop);
mmWave = new MmWave(this, new MmWaveListener() {
@Override
public void onDistanceChanged(final float distance) {
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
tvDistance.setText(String.format("%.2f", distance) + "m");
}
});
}
});
btnStart.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
mmWave.start();
}
});
btnStop.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
mmWave.stop();
}
});
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
mmWave.release();
}
}
```
在上面的代码中,MmWave 是一个封装了 TI IWR1443 EVM 的毫米波测距类,它提供了 start() 和 stop() 方法来启动和停止测距模式。在 MmWaveListener 的 onDistanceChanged() 回调函数中,我们可以获取到测距得到的距离信息,然后更新 UI 显示。注意,在使用完毕后需要调用 mmWave.release() 方法释放资源。