from ..mmpose.apis.inference import inference_topdown ImportError: attempted relative import with no known parent package

根据提供的引用[1]和引用，可能是由于缺少CUDA库文件或者环境变量配置不正确导致的。您可以尝试以下解决方案：

1. 确认CUDA是否正确安装并配置好了环境变量。您可以通过在终端中输入以下命令来检查CUDA版本：

   nvcc --version

2. 如果CUDA已正确安装并配置好了环境变量，那么可能是由于缺少libcudart.so.10.1文件导致的。您可以尝试通过以下命令安装缺少的CUDA库文件：

   sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit

3. 如果以上两种方法都无法解决问题，您可以尝试重新安装mmcv和mmdetection，并确保它们与CUDA版本兼容。

关于引用中提到的from ..mmpose.apis.inference import inference_topdown ImportError: attempted relative import with no known parent package，这可能是由于相对导入路径不正确导致的。您可以尝试使用绝对导入路径或更改相对导入路径。例如，如果您的项目结构如下：

project/
    mmpose/
        apis/
            inference.py
    test/
        test.py

则在test.py中导入inference_topdown的正确方式是：

from mmpose.apis.inference import inference_topdown