i2c.get_i2c_device

时间: 2023-10-01 11:03:29 浏览: 115
`i2c.get_i2c_device` 是一个函数,通常用于获取与 I2C 总线连接的设备对象。I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,用于在微控制器和外部设备之间进行通信。 在使用这个函数之前,你需要确保已经正确地设置和初始化了 I2C 总线。然后,你可以使用 `i2c.get_i2c_device` 函数来获取一个与特定设备地址连接的 I2C 设备对象。 这个函数通常接受两个参数:I2C 总线的编号和设备的地址。例如: ```python import smbus # 创建一个 I2C 总线对象 i2c_bus = smbus.SMBus(1) # 获取设备地址为 0x68 的 I2C 设备对象 device = i2c_bus.get_i2c_device(0x68) ``` 然后,你可以使用返回的设备对象来与这个设备进行通信,例如读取或写入寄存器值。 请注意,以上的示例是使用 `smbus` 模块来操作 I2C 总线的典型示例。实际的使用可能会因操作系统、硬件平台和库的不同而有所差异。因此,请根据你的具体情况来查找适合你的方法和库。
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高通平台没有i2c_client_get_device_id函数怎么办

如果在高通平台上没有`i2c_client_get_device_id`函数,你可以自己实现一个类似的函数来获取设备ID。一种可能的方法是使用`i2c_client`结构体中的`dev`成员来获取`i2c_adapter`结构体,然后使用`i2c_adapter`结构体中的`nr`成员和`i2c_client`结构体中的`addr`成员来计算设备ID。具体来说,设备ID可以通过以下公式计算得出: ``` device_id = (adapter->nr << 16) | client->addr; ``` 其中,`adapter`是指向`i2c_adapter`结构体的指针,而`client`是指向`i2c_client`结构体的指针。这个公式假定`adapter->nr`的值小于65536。 你可以将这个函数添加到你的驱动程序中,并根据需要进行修改。

self = ChainMap({}, {'im30': 'pax_branch_7.0_3.xx_release', 'im30v2': 'A133_V2_4_T509_pax_branch_release', 'a80': 'pax_branch...3700': 'MTK_android11_pax_branch_user', 'a8300': 'A133_V2_4_pax_branch_release', 'a6650': 'A6650_pax_branch_user'}, {}) key = 'a80s' def __missing__(self, key): > raise KeyError(key) E KeyError: 'a80s' /usr/lib/python3.8/collections/__init__.py:890: KeyError During handling of the above exception, another exception occurred: request = <SubRequest 'upgrade_os_by_fastboot' for <Function test_Antutu_Score_PER1>> get_device_in_config = ('172.16.120.187:6714', '172.16.25.170', 'false', 'A80S', True) get_sn_fastboot_sn = {'1240047508': '241050374620301a044f', '1240193065': '140050344410142b03ce', '1640000442': '1400788643245025084f', '2210000495': 'NRUO65VOT4TWON99', ...} @pytest.fixture(scope='session', autouse=False) def upgrade_os_by_fastboot(request, get_device_in_config, get_sn_fastboot_sn): """ 更新固件 """ _serial, ip, regex, device_name, is_version_test = get_device_in_config # 一些配置参数 # _serial = get_serial logger.info(exec_cmd("adb devices -l")) if util.wait_for_device(_serial, timeout=10 * 60) is False: assert False, "{} device is offline".format(_serial) return # 优先从命令行获取 fastboot_sn = request.config.getoption(CmdOption.DEVICE_FASTBOOT.value) if fastboot_sn is None: fastboot_sn = get_sn_fastboot_sn.get(_serial) if fastboot_sn is None: logger.warning(f"也许你需要在{get_sn_fastboot_sn_map_path()}配置对应的fastboot sn") fastboot_sn = _serial path = os.getcwd() logger.info("upgrade_os_by_fastboot path:%s" % path) logger.info(exec_cmd("rm -rf ./Uniphiz_*")) logger.info(exec_cmd("rm -rf ./PayDroid_*")) logger.info(exec_cmd("rm -rf ./IM30_A80_PayDroid_*")) if is_version_test is False: # CI的日常测试任务 upgrade_result = upgrade_now(_serial, device_name, fastboot_sn, "", "fastboot") else: # CI的版本测试任务 > upgrade_result = upgrade_now_version_test(_serial, device_name, fastboot_sn, "", "fastboot") ../CI_Code_Pull/tests/conftest.py:209: 这是什么错误

这是一个KeyError错误。在你的代码中,`__missing__`方法被调用时,抛出了一个KeyError异常,因为在字典中找不到键为'a80s'的值。 在这段代码中,你定义了一个名为`self`的ChainMap对象,并在其中存储了多个字典。当你使用`self['a80s']`来获取键为'a80s'的值时,由于字典中没有该键,触发了`__missing__`方法。 在`__missing__`方法中,你抛出了一个KeyError异常,该异常表示字典中找不到指定的键。然后,在捕获到这个KeyError异常后,又触发了另一个异常,导致整个错误堆栈。 要解决这个问题,你可以检查一下是否正确设置了ChainMap对象中的字典,并确保你要获取的键存在于其中。也可以考虑在`__missing__`方法中提供一个默认值,以避免抛出异常。
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#include "bflb_adc.h" #include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" struct bflb_device_s adc; #define TEST_ADC_CHANNELS 2 #define TEST_COUNT 10 struct bflb_adc_channel_s chan[] = { { .pos_chan = ADC_CHANNEL_2, .neg_chan = ADC_CHANNEL_GND }, { .pos_chan = ADC_CHANNEL_GND, .neg_chan = ADC_CHANNEL_3 }, }; int main(void) { board_init(); board_adc_gpio_init(); adc = bflb_device_get_by_name("adc"); / adc clock = XCLK / 2 / 32 */ struct bflb_adc_config_s cfg; cfg.clk_div = ADC_CLK_DIV_32; cfg.scan_conv_mode = true; cfg.continuous_conv_mode = false; cfg.differential_mode = true; cfg.resolution = ADC_RESOLUTION_16B; cfg.vref = ADC_VREF_3P2V; bflb_adc_init(adc, &cfg); bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNELS); for (uint32_t i = 0; i < TEST_COUNT; i++) { bflb_adc_start_conversion(adc); while (bflb_adc_get_count(adc) < TEST_ADC_CHANNELS) { bflb_mtimer_delay_ms(1); } for (size_t j = 0; j < TEST_ADC_CHANNELS; j++) { struct bflb_adc_result_s result; uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); printf("raw data:%08x\r\n", raw_data); bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); printf("pos chan %d,neg chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.neg_chan, result.millivolt); } bflb_adc_stop_conversion(adc); bflb_mtimer_delay_ms(100); } while (1) { } }根据以上代码对bl618程序的编写对以下stm32中代码#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "FSR.h" #include "usart.h" #include "adc.h" #define PRESS_MIN 20 #define PRESS_MAX 6000 #define VOLTAGE_MIN 150 #define VOLTAGE_MAX 3300 u8 state = 0; u16 val = 0; u16 value_AD = 0; long PRESS_AO = 0; int VOLTAGE_AO = 0; long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max); int main(void) { delay_init(); NVIC_Configuration(); uart_init(9600); Adc_Init(); delay_ms(1000); printf("Test start\r\n"); while(1) { value_AD = Get_Adc_Average(1,10); VOLTAGE_AO = map(value_AD, 0, 4095, 0, 3300); if(VOLTAGE_AO < VOLTAGE_MIN) { PRESS_AO = 0; } else if(VOLTAGE_AO > VOLTAGE_MAX) { PRESS_AO = PRESS_MAX; } else { PRESS_AO = map(VOLTAGE_AO, VOLTAGE_MIN, VOLTAGE_MAX, PRESS_MIN, PRESS_MAX); } printf("ADÖµ = %d,µçѹ = %d mv,ѹÁ¦ = %ld g\r\n",value_AD,VOLTAGE_AO,PRESS_AO); delay_ms(500); } } long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }移植到bl618进行改写

#include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include "ft6236.h" #include "touch.h" #include "drv_common.h" #include <rttlogo.h> #include "drv_spi_ili9488.h" #define DBG_TAG "ft6236_example" #define DBG_LVL DBG_LOG #include <rtdbg.h> rt_thread_t ft6236_thread; rt_device_t touch; void ft6236_thread_entry(void *parameter) { struct rt_touch_data *read_data; rt_uint16_t touch_x,touch_y; rt_uint8_t i; read_data = (struct rt_touch_data *)rt_calloc(1, sizeof(struct rt_touch_data)); while(1) { rt_device_read(touch, 0, read_data, 1); if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_DOWN) { rt_kprintf("down x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate); rt_kprintf(" t: %d\n", read_data->timestamp); for(i=0;i<13;i++)//计算落子的x坐标 { if(abs((read_data->y_coordinate)-(16+24*i))<12) { touch_x=16+24*i; break; } } for(i=0;i<13;i++)//计算落子的y坐标 { if(abs((320-(read_data->x_coordinate))-(16+24*i))<12) { touch_y=16+24*i; break; } } //落子 lcd_show_image(touch_x-12, touch_y-12, 24, 24, acwhite); } if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_MOVE) { rt_kprintf("move x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate); rt_kprintf(" t: %d\n", read_data->timestamp); } if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_UP) { rt_kprintf("up x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate); rt_kprintf(" t: %d\n\n", read_data->timestamp); } rt_thread_delay(10); } } #define REST_PIN GET_PIN(D, 3) int ft6236_example(void) { struct rt_touch_config cfg; cfg.dev_name = "i2c2"; rt_hw_ft6236_init("touch", &cfg, REST_PIN); touch = rt_device_find("touch"); rt_device_open(touch, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY); struct rt_touch_info info; rt_device_control(touch, RT_TOUCH_CTRL_GET_INFO, &info); LOG_I("type :%d", info.type); LOG_I("vendor :%d", info.vendor); LOG_I("point_num :%d", info.point_num); LOG_I("range_x :%d", info.range_x); LOG_I("range_y :%d", info.range_y); ft6236_thread = rt_thread_create("touch", ft6236_thread_entry, RT_NULL, 800, 10, 20); if (ft6236_thread == RT_NULL) { LOG_D("create ft6236 thread err"); return -RT_ENOMEM; } rt_thread_startup(ft6236_thread); return RT_EOK; } INIT_APP_EXPORT(ft6236_example);

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