stm32小车电压测量

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，对于小车电压测量，你需要使用其中的模拟输入接口和相关的编程来完成。以下是一个基本步骤：

1. **选择引脚**: STM32通常有ADC（Analog-to-Digital Converter）模块，选择一个合适的ADC输入引脚，用于连接到电池或电源电压的测量端口。例如，你可以使用PA0、PA1这样的通用I/O引脚，它们也可以用作模拟输入。

2. **硬件连接**: 将电池电压连接到选定的模拟输入引脚，确保连接正确且牢固，以保证读数准确。

3. **配置ADC**: 在STM32的初始化阶段，设置ADC的工作模式，包括配置转换速率、参考电压等。可能需要使用HAL库或CMSIS-DSP库提供的API来进行配置。

4. **触发转换**: 发送ADC转换请求，让它开始采集电压值。

5. **数据处理**: 一旦转换完成，ADC会存储转换结果为一个12位或16位数值。将这个数值从寄存器读取出来，并将其转换为实际的电压值（比如如果你的ADC分辨率为12位，那么范围通常是0-4095，对应0V-3.3V，具体计算公式取决于你的参考电压设置）。

6. **显示和保存**: 可能的话，将测量值显示在LCD或其他显示器上，或者记录到内存或发送到微控制器的其他部分进行后续处理。