std::thread JointStateThread

std::thread是C++11标准库中的一个类，用于创建和管理线程。它可以与其他线程相关联，以实现并发执行的功能。下面是一个关于std::thread的例子：

#include <iostream>
#include <thread>

// 线程函数
void JointStateThread()
{
    // 执行一些任务
    std::cout << "JointStateThread is running" << std::endl;
    
    // 模拟一些耗时操作
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
    
    // 任务完成后输出消息
    std::cout << "JointStateThread is done" << std::endl;
}

int main()
{
    // 创建一个线程并启动
    std::thread t(JointStateThread);
    
    // 等待线程执行完毕
    t.join();
    
    return 0;
}

这个例子中，我们定义了一个名为JointStateThread的函数作为线程函数。在主函数中，我们创建了一个std::thread对象t，并将JointStateThread作为参数传递给它。然后，我们使用t.join()等待线程执行完毕。