device = get_device() # get the current available device ('cpu' or 'cuda') os.makedirs('models', exist_ok=True) # The trained model will be saved to ./models/ #target_only = False ## TODO: Using 40 states & 2 tested_positive features target_only = True # 使用自己的特征,如果设置成False,用的是全量特征

时间: 2024-04-10 13:32:51 浏览: 244
这段代码中的前两行是为了设置设备和创建保存模型的文件夹。 首先,通过调用 get_device() 函数获取当前可用的设备('cpu' 或 'cuda')。这个函数可能会根据硬件环境的不同返回不同的设备。 接下来,使用 os.makedirs() 函数创建一个名为 'models' 的文件夹。如果该文件夹已经存在,则不会再次创建。 最后,根据注释的提示,根据 target_only 变量的值来决定是否使用全量特征进行训练。如果 target_only 的值为 False,则使用 40 个状态和 2 个 tested_positive 特征进行训练;如果 target_only 的值为 True,则使用自己的特征进行训练。
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if __name__ == '__main__': #创建保存模型的文件夹 file_dir = 'checkpoints/InternImage/' if os.path.exists(file_dir): print('true') os.makedirs(file_dir,exist_ok=True) else: os.makedirs(file_dir) # 设置全局参数 model_lr = 1e-4 BATCH_SIZE = 16 EPOCHS = 300 DEVICE = torch.device('cuda:0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') use_amp = True # 是否使用混合精度 use_dp = True #是否开启dp方式的多卡训练 classes = 12 resume =None CLIP_GRAD = 5.0 Best_ACC = 0 #记录最高得分 use_ema=True model_ema_decay=0.9998 start_epoch=1 seed=1 seed_everything(seed)帮忙解释一下这些代码

这段代码是一个 PyTorch 模型训练的主函数。下面是对每个部分的解释: `if __name__ == '__main__':` 是 Python 中常用的入口判断语句,表示只有当此文件被当做主程序运行时才执行以下代码,而不是当做模块被导入时执行。 `file_dir = 'checkpoints/InternImage/'` 是定义了一个保存模型的文件夹路径。 `os.path.exists(file_dir)` 判断文件夹路径是否存在。 `os.makedirs(file_dir,exist_ok=True)` 如果文件夹不存在则创建文件夹。 `model_lr = 1e-4` 定义了学习率。 `BATCH_SIZE = 16` 定义了每个批次的数据量大小。 `EPOCHS = 300` 定义了训练轮数。 `DEVICE = torch.device('cuda:0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')` 定义了使用的设备,如果有可用的 GPU 则使用 GPU,否则使用 CPU。 `use_amp = True` 定义了是否使用混合精度训练,即同时使用 float16 和 float32,可以提高训练速度和内存利用率。 `use_dp = True` 定义了是否使用 PyTorch 分布式训练,即使用多个 GPU 进行并行训练。 `classes = 12` 定义了模型输出的分类数目。 `resume = None` 定义了是否继续训练已经保存的模型,如果为 None 则表示不继续训练,否则表示继续训练。 `CLIP_GRAD = 5.0` 定义了梯度裁剪的阈值,即梯度值的最大范数,可以防止梯度爆炸。 `Best_ACC = 0` 记录最高得分。 `use_ema=True` 定义是否使用指数移动平均(Exponential Moving Average,EMA)技术,即在训练过程中使用滑动平均的方式计算模型参数的平均值,可以提高模型的泛化能力。 `model_ema_decay=0.9998` 定义了 EMA 的衰减因子。 `start_epoch=1` 定义了模型开始训练的轮数。 `seed=1` 定义了随机数种子,可以保证模型训练的可重复性。 `seed_everything(seed)` 是一个随机数种子的设置函数。

代码解释:os.makedirs('images/train', exist_ok=True) os.makedirs('images/val', exist_ok=True) os.makedirs('images/test', exist_ok=True) os.makedirs('labels/train', exist_ok=True) os.makedirs('labels/val', exist_ok=True) os.makedirs('labels/test', exist_ok=True) listdir = os.listdir(txtpath) train, test = train_test_split(listdir, test_size=test_size, shuffle=True, random_state=0) train, val = train_test_split(train, test_size=val_size, shuffle=True, random_state=0)

这段代码是在创建文件夹,用来存储训练数据集、验证数据集和测试数据集。通过使用os.makedirs函数可以创建多层级目录,并使用exist_ok=True参数来确保若目录已存在则不会抛出异常。接下来,代码读取文本文件目录列表并使用train_test_split函数,将其分为训练集、测试集和验证集。其中,参数test_size和val_size分别代表测试集和验证集所占比例。
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详细解释一下这段代码,每一句都要进行注解:tgt = f'/kaggle/working/{dataset}-{scene}' # Generate a simple reconstruction with SIFT (https://en.wikipedia.org/wiki/Scale-invariant_feature_transform). if not os.path.isdir(tgt): os.makedirs(f'{tgt}/bundle') os.system(f'cp -r {src}/images {tgt}/images') database_path = f'{tgt}/database.db' sift_opt = pycolmap.SiftExtractionOptions() sift_opt.max_image_size = 1500 # Extract features at low resolution could significantly reduce the overall accuracy sift_opt.max_num_features = 8192 # Generally more features is better, even if behond a certain number it doesn't help incresing accuracy sift_opt.upright = True # rotation invariance device = 'cpu' t = time() pycolmap.extract_features(database_path, f'{tgt}/images', sift_options=sift_opt, verbose=True) print(len(os.listdir(f'{tgt}/images'))) print('TIMINGS --- Feature extraction', time() - t) t = time() matching_opt = pycolmap.SiftMatchingOptions() matching_opt.max_ratio = 0.85 # Ratio threshold significantly influence the performance of the feature extraction method. It varies depending on the local feature but also on the image type # matching_opt.max_distance = 0.7 matching_opt.cross_check = True matching_opt.max_error = 1.0 # The ransac error threshold could help to exclude less accurate tie points pycolmap.match_exhaustive(database_path, sift_options=matching_opt, device=device, verbose=True) print('TIMINGS --- Feature matching', time() - t) t = time() mapper_options = pycolmap.IncrementalMapperOptions() mapper_options.extract_colors = False mapper_options.min_model_size = 3 # Sometimes you want to impose the first image pair for initialize the incremental reconstruction mapper_options.init_image_id1 = -1 mapper_options.init_image_id2 = -1 # Choose which interior will be refined during BA mapper_options.ba_refine_focal_length = True mapper_options.ba_refine_principal_point = True mapper_options.ba_refine_extra_params = True maps = pycolmap.incremental_mapping(database_path=database_path, image_path=f'{tgt}/images', output_path=f'{tgt}/bundle', options=mapper_options) print('TIMINGS --- Mapping', time() - t)

详细解释一下这段代码,每一句都要进行注解:for dataset in datasets: print(dataset) if dataset not in out_results: out_results[dataset] = {} for scene in data_dict[dataset]: print(scene) # Fail gently if the notebook has not been submitted and the test data is not populated. # You may want to run this on the training data in that case? img_dir = f'{src}/test/{dataset}/{scene}/images' if not os.path.exists(img_dir): continue # Wrap the meaty part in a try-except block. try: out_results[dataset][scene] = {} img_fnames = [f'{src}/test/{x}' for x in data_dict[dataset][scene]] print (f"Got {len(img_fnames)} images") feature_dir = f'featureout/{dataset}{scene}' if not os.path.isdir(feature_dir): os.makedirs(feature_dir, exist_ok=True) t=time() index_pairs = get_image_pairs_shortlist(img_fnames, sim_th = 0.5644583, # should be strict min_pairs = 33, # we select at least min_pairs PER IMAGE with biggest similarity exhaustive_if_less = 20, device=device) t=time() -t timings['shortlisting'].append(t) print (f'{len(index_pairs)}, pairs to match, {t:.4f} sec') gc.collect() t=time() if LOCAL_FEATURE != 'LoFTR': detect_features(img_fnames, 2048, feature_dir=feature_dir, upright=True, device=device, resize_small_edge_to=600 ) gc.collect() t=time() -t timings['feature_detection'].append(t) print(f'Features detected in {t:.4f} sec') t=time() match_features(img_fnames, index_pairs, feature_dir=feature_dir,device=device) else: match_loftr(img_fnames, index_pairs, feature_dir=feature_dir, device=device, resize_to=(600, 800)) t=time() -t timings['feature_matching'].append(t) print(f'Features matched in {t:.4f} sec') database_path = f'{feature_dir}/colmap.db' if os.path.isfile(database_path): os.remove(database_path) gc.collect() import_into_colmap(img_dir, feature_dir=feature_dir,database_path=database_path) output_path = f'{feature_dir}/colmap_rec_{LOCAL_FEATURE}' t=time() pycolmap.match_exhaustive(database_path) t=time() - t timings['RANSAC'].append(t) print(f'RANSAC in {t:.4f} sec')

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