简述我国自主研发的工业无线通信协议WIA-PA和WIA-FA，包括协议栈的基本结构和典型网络结构，给出软/硬件设计和典型实现方法

WIA-PA和WIA-FA是我国自主研发的工业无线通信协议，其中WIA-PA是面向工业自动化领域的无线通信协议，WIA-FA则是面向智能家居、智能建筑等领域的无线通信协议。

WIA-PA协议栈的基本结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。其中，物理层采用FHSS技术，数据链路层采用CSMA/CA技术，网络层采用IPV6协议，应用层支持Modbus/TCP、OPC UA等协议。典型的WIA-PA网络结构包括控制器、网关和终端设备，控制器与网关之间通过以太网连接，网关则通过无线方式与终端设备通信。

WIA-FA协议栈的基本结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。其中，物理层采用FHSS技术，数据链路层采用CSMA/CA技术，网络层采用IPV6协议，应用层支持HTTP、WebSocket等协议。典型的WIA-FA网络结构包括智能家居设备和智能网关，智能家居设备通过无线方式与智能网关通信，智能网关则通过以太网连接到Internet。

在软/硬件设计方面，WIA-PA和WIA-FA协议栈均可采用C语言进行开发，硬件方面可采用ARM Cortex-M系列微控制器等嵌入式芯片进行实现。在典型实现方法方面，可参考WIA-PA和WIA-FA协议栈的官方开发文档进行开发和调试。