rtk过滤不良的相位观察

RTK（Real Time Kinematic）技术通过接收卫星信号获取精确的位置信息，相位观测是其中一种常用的技术手段。在使用相位观测时，可能会受到不良的信号干扰，如多径效应、大气延迟等。为了减少这些干扰对定位结果的影响，可以使用RTK过滤算法。

RTK过滤算法利用多个接收机同时接收卫星信号，通过比较不同接收机的观测值，可以减少多径效应和大气延迟等干扰。同时，还可以采用卡尔曼滤波等算法对观测值进行平滑处理，提高定位的精度和可靠性。

需要注意的是，RTK过滤算法需要在较为复杂的计算模型下进行，因此需要适当的硬件支持和计算能力。