MVDnet检测结果中标注的矩形框是二维的。虽然MVDnet是一个用于3D目标检测的算法，但是在输出结果时，通常会将3D检测框投影到图像平面上，以便于可视化和后续处理。因此，MVDnet检测结果中标注的矩形框是在图像平面上的二维框。这就缺少了高度这个信息，然而通过原始数据的再处理，可以拟合上高度这个信息，实现输出包含高度信息的三维矩形框。丰富这一段的内容

要实现输出包含高度信息的三维矩形框，需要进行一些额外的处理工作。一种常见的方法是使用摄像机标定技术，将相机的内参和外参进行标定，从而得到摄像机的位置和姿态。接着，可以使用三角测量方法计算出物体的实际位置和尺寸。具体来说，三角测量是通过相机拍摄同一物体的两张或多张图像，利用相机的内外参以及图像中物体的特征点，计算出物体在三维空间中的位置和尺寸的方法。

另一种方法是使用激光雷达数据，通过对点云数据进行处理，得到物体的三维位置和尺寸。这种方法的优点是可以获取更加精确的位置和尺寸信息，但是需要使用昂贵的激光雷达设备，成本较高。

无论使用哪种方法，都需要进行一些额外的处理工作，以获得包含高度信息的三维矩形框。这些处理工作需要具有一定的专业知识和技能，因此对于普通用户来说，可能需要借助一些第三方工具或者专业人士的帮助才能顺利完成。