请编写一个MapDynamicControllerRoute来扩展asp.net Core MVC的路由

在ASP.NET Core MVC中，可以使用`MapDynamicControllerRoute`方法来动态地为控制器添加路由。以下是一个示例：

public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
{
    app.UseEndpoints(endpoints =>
    {
        endpoints.MapDynamicControllerRoute<CustomControllerRouteTransformer>("{controller}/{action}/{id?}");
    });
}

public class CustomControllerRouteTransformer : DynamicRouteValueTransformer
{
    public override async ValueTask<RouteValueDictionary> TransformAsync(HttpContext httpContext, RouteValueDictionary values)
    {
        // Do some custom transformation on the route values
        var controllerName = (string)values["controller"];
        values["controller"] = $"Custom{controllerName}";

        return await Task.FromResult(values);
    }
}

在上面的示例中，`MapDynamicControllerRoute`方法接受一个类型参数，该类型必须实现`IDynamicControllerRouteTransformer`接口。这个接口定义了一个方法`TransformAsync`，该方法在每次请求时都会被调用，允许你根据需要对路由值进行自定义转换。

在这个示例中，我们实现了一个名为`CustomControllerRouteTransformer`的类来扩展路由。这个类将控制器名称前缀添加了一个`Custom`前缀，然后返回转换后的路由值。

请注意，在使用`MapDynamicControllerRoute`方法时，必须将其添加到`UseEndpoints`方法中，而不是`UseMvc`方法中，因为ASP.NET Core 3.x已经弃用了`UseMvc`方法。