windows上如何搭建FreeRTOS的编译调试环境

在Windows系统上搭建FreeRTOS的编译调试环境，通常需要以下几个步骤：

1. **安装工具**：
- **Git**：下载并安装Git，用于从GitHub获取FreeRTOS源码。
- **编译器**：推荐使用Keil uVision或者IAR Embedded Workbench，它们都支持ARM Cortex-M系列芯片，适合FreeRTOS。
- **IDE集成**：选择一款与所选编译器兼容的集成开发环境（IDE），如Keil MDK、Atmel Studio或Eclipse+Cortex Debug插件。

2. **下载FreeRTOS**：
使用Git克隆FreeRTOS官方仓库到本地：

   git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git

3. **设置构建配置**：
- 配置FreeRTOS头文件路径到你的IDE项目中，以便能够找到库和头文件。
- 根据你的目标设备（例如STM32、Keil的ARM Cortex-M系列）创建一个新的工程，并配置相应的CPU型号和编译选项。

4. **编译和链接**：
在IDE中，新建一个项目，然后将FreeRTOS的source文件添加到项目的源文件列表中。配置好Linker Settings，包括启动文件和其他所需的FreeRTOS库。

5. **调试配置**：
- 需要在IDE中启用调试功能，比如断点、单步执行等。
- 如果使用的是Cortex Debug插件，记得配置Debugging Options，指定调试器连接的目标地址和波特率。

6. **测试和调试**：
编译并运行示例程序，检查是否能正常工作，通过设置断点并逐步执行来调试代码。