英伟达开发板使用usb传输的代码

在英伟达开发板上使用USB进行数据传输，通常是通过USB Host控制器驱动和用户空间的应用程序来实现的。在许多情况下，这个过程涉及到以下几个步骤：

1. **库函数或API**：英伟达开发板（如Jetson系列）可能使用Linux内核提供的USB Host功能，例如libusbx、libudev等库，或者NVIDIA自家的SDK包内的USB驱动支持。

2. **初始化设备**：在应用程序中，你需要打开并配置USB设备，这包括检测设备、分配硬件资源以及设置通信模式（全速、高速或超高速）。

3. **数据传输**：通常会创建一个文件描述符来代表USB设备，并使用read(), write()等系统调用来进行双向的数据交换。如果数据量较大，可能还需要考虑分块传输。

4. **错误处理**：必须处理可能出现的错误，如设备未就绪、传输错误等。

以下是一个简化版的伪代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/hidraw.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    hidraw_devinfo info;

    // 打开USB设备
    if ((fd = open("/dev/hidraw0", O_RDWR | O_NOCTTY)) < 0) {
        perror("Opening device");
        return -1;
    }

    // 初始化设备信息
    if (ioctl(fd, HIDIOCGRAWINFO, &info) < 0) {
        perror("Getting device info");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 数据发送和接收
    uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
    ssize_t sent = write(fd, data, sizeof(data));
    if (sent != sizeof(data)) {
        perror("Sending data");
    }

    // 关闭设备
    close(fd);

    return 0;
}

请注意，这只是一个基本示例，实际应用可能需要更多的错误检查和复杂的功能实现。