QNX coredump ??? 线程 设置

QNX Coredump 是一种在嵌入式操作系统 QNX Neutrino 中用于记录程序崩溃时系统状态的技术。当一个应用程序或者内核线程出现异常导致终止时，QNX会生成一个核心转储文件（core dump），包含了出错时的相关信息，如堆栈跟踪、寄存器状态等，这对于调试非常关键。

关于设置线程，QNX支持多线程编程，开发者可以创建并管理多个并发执行的任务。为了配置线程，你需要做以下几个步骤：

1. **初始化**：使用 QNX提供的线程库函数创建新线程，比如 `thrd_create` 函数。
2. **设置优先级**：通过 `thrd_setsched_policy` 和 `thrd_get_priority_policy` 来设置线程的调度策略和优先级。
3. **线程同步**：使用互斥锁 (`mtx`)、信号量 (`sem`) 或条件变量 (`cv`) 等机制来控制线程间的协作。
4. **线程结束**：确保在适当的时候调用 `thrd_join` 函数来等待子线程完成，或者使用 `thrd_detach` 来允许子线程自行退出。