cmsis-dap和j-link、st-link

### 回答1：
CMSIS-DAP、J-Link和ST-Link都是用于嵌入式系统开发的调试工具。

CMSIS-DAP是一种开源的调试和编程接口，它可以通过USB连接到目标设备，支持多种开发环境和操作系统。它可以用于调试和编程ARM Cortex-M微控制器。

J-Link是一种商业化的调试工具，由SEGGER公司开发。它支持多种微控制器架构，包括ARM、MIPS、RX等。它可以通过USB或以太网连接到目标设备，支持多种开发环境和操作系统。

ST-Link是STMicroelectronics公司开发的一种调试工具，它可以通过USB连接到目标设备，支持多种开发环境和操作系统。它可以用于调试和编程STMicroelectronics的微控制器。

### 回答2：
CMSIS-DAP、J-Link和ST-Link均是嵌入式处理器的开发调试工具。

CMSIS-DAP是一种轻量级调试接口，旨在实现开源的开发调试。它支持多种协议，如DAPLink、CMSIS-DAPv1/v2和CMSIS-DAP Classic等。它的优点是使用方便、通用性好、成本低，还支持固件的在线升级。然而，CMSIS-DAP的缺点是其生成的SWD时序可能比较复杂，不能像高端调试工具那样支持每个调试器特定的调试功能，同时可用于调试的软件平台也相对少。

J-Link是一款由德国公司SEGGER Microcontroller开发的高性能调试工具，用于多种开发平台。它支持各种各样的微控制器，如ARM、AVR、RX等等。其访问速度在市场上排名为前列。J-Link还提供SDK，使其能够集成到IDE等各种开发环境中。除此之外，使用J-Link的用户还可以享受到多种特殊功能，例如实时跟踪和性能分析等。但是，J-Link也存在着一些缺点，如价格较高、支持平台有限等问题。

ST-Link是由意法半导体公司开发的专为ST微控制器设计的工具。它提供了直观的图形用户界面，与标准的Windows IDE和IDE工具集集成。ST-Link具有各种各样的调试功能，例如单步执行、断点调试、回放/向前跟踪等等。此外，ST-Link使用简便，价格也比较亲民，是做ST微控制器开发的开发者应该优先考虑的调试产品之一。但是，ST-Link并不适合其他品牌的微控制器开发，因此可用性较低。

三种开发调试工具各有优劣，具体使用需要根据实际情况来选择合适的调试器。

### 回答3：
CMSIS-DAP、J-Link和ST-Link都是常用的调试器，用于将您的程序下载到微处理器上或使用调试接口进行调试。它们都支持大多数主流的ARM Cortex内核，并可以与各种工具链匹配使用。

CMSIS-DAP是一种针对嵌入式系统设计的通用调试接口，它使用USB接口连接电脑和开发板。由于CMSIS-DAP采用了ARM的标准化设计，因此可以与许多ARM处理器进行通信。此外，CMSIS-DAP还包括一个串行接口，并可以通过USB与开发板进行通信。与其他调试器相比，CMSIS-DAP可以免费使用，因此具有一定的价格优势。虽然它的性能比J-Link和ST-Link稍慢，但是对于大多数小型项目的需求来说已经足够。

J-Link是瑞萨公司出品的一款高性能调试器，支持大多数ARM微控制器。它是由一块J-Link板和PC连接而成，并使用JTAG接口进行通信。它具有高速下载程序的能力，且很容易被集成到您的开发环境中，因此它广泛应用于商业和工业项目中。

ST-Link是STMicroelectronics公司的产品，它是一种基于USB接口的调试器，能够支持STM8和STM32系列微控制器。它还具有独特的自动降频功能，可以自动调节速度以适应不同的目标芯片。由于ST-Link是由STM公司制造的，因此在与STM芯片和STM的开发环境集成方面有着很高的便利性和兼容性。

总之，CMSIS-DAP、J-Link和ST-Link都是好的调试器，性能和价格也各有长短。在选择调试器时，需要根据您的具体业务需求和项目的规模来选择最适合的调试器。