CMSIS-DAP 移植

CMSIS-DAP (Cube Microcontroller Software Interface Standard Debug Access Port) 是一套由Arm公司开发的标准协议，用于调试和程序下载针对基于ARM Cortex-M微控制器的设备。它提供了一种统一的方式来访问这些微控制器的调试特性和闪存，使得第三方工具和IDE可以轻松地支持多种不同的芯片。

移植CMSIS-DAP通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：确保目标板上有兼容的调试接口，如JTAG、SWD（Serial Wire Debug）等。

2. **固件实现**：在目标微控制器上编写DAPLink固件，这是CMSIS-DAP的基础层，负责处理底层通信。

3. **API集成**：在宿主机软件中，比如Keil uVision、STM32CubeIDE或其他第三方IDE，集成CMSIS-DAP库或驱动，以便应用程序能通过该接口进行调试和编程操作。

4. **配置设置**：设置相应的调试配置，包括设备地址、波特率等信息。

5. **测试验证**：进行功能测试，确认能否正常下载程序、读取寄存器值以及单步调试等功能。