STM32有ds18b20的驱动代码的固件库吗

STMicroelectronics官方提供的STM32固件库中并没有DS18B20的驱动代码。但是，你可以参考以下示例代码，使用STM32的GPIO库和定时器库来实现DS18B20的驱动。

#include "stm32f10x.h"

#define DS18B20_PIN GPIO_Pin_0
#define DS18B20_PORT GPIOA

uint8_t ds18b20_reset(void)
{
    uint8_t presence;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置GPIO为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 拉低总线至少480us
    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    Delay_us(500);

    // 释放总线, 读取DS18B20的存在脉冲
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);
    Delay_us(80);
    presence = GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    Delay_us(420);

    return presence;
}

void ds18b20_write_bit(uint8_t bit)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置GPIO为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 拉低总线至少1us
    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    Delay_us(1);

    // 发送bit, 持续至少60us
    if (bit)
    {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);
        Delay_us(60);
    }
    else
    {
        Delay_us(60);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);
    }
}

uint8_t ds18b20_read_bit(void)
{
    uint8_t bit;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置GPIO为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 拉低总线至少1us
    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    Delay_us(1);

    // 释放总线, 读取bit, 持续至少14us
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);
    Delay_us(14);
    bit = GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    Delay_us(46);

    return bit;
}

void ds18b20_write_byte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        ds18b20_write_bit(byte & 0x01);
        byte >>= 1;
    }
}

uint8_t ds18b20_read_byte(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t byte = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte >>= 1;
        if (ds18b20_read_bit())
            byte |= 0x80;
    }

    return byte;
}

float ds18b20_read_temperature(void)
{
    uint8_t presence;
    uint8_t temp_l, temp_h;
    float temp;

    presence = ds18b20_reset();
    if (presence)
    {
        ds18b20_write_byte(0xCC); // 跳过ROM操作
        ds18b20_write_byte(0x44); // 启动温度转换

        Delay_ms(750); // 等待转换完成

        ds18b20_reset(); // 发送复位脉冲
        ds18b20_write_byte(0xCC); // 跳过ROM操作
        ds18b20_write_byte(0xBE); // 读取温度寄存器

        temp_l = ds18b20_read_byte(); // 读取温度低字节
        temp_h = ds18b20_read_byte(); // 读取温度高字节

        // 计算温度值
        temp = (float)(temp_h << 8 | temp_l) / 16.0f;

        return temp;
    }
    else
    {
        return -273.15f; // DS18B20异常, 返回绝对零度
    }
}

以上代码演示了如何使用STM32的GPIO库和定时器库来实现DS18B20的驱动。你需要调用ds18b20_read_temperature()函数来读取温度值。该函数会自动检测DS18B20的存在并进行温度转换。在调用该函数之前，你需要调用Delay_us()和Delay_ms()函数实现延时功能。