OpenCvSharp已知旋转中心、当前点坐标、旋转角度，求旋转后的坐标，编写函数

可以使用OpenCvSharp的库函数来实现这个功能。具体的实现步骤如下：

1. 定义一个函数，接收旋转中心点、当前点坐标、旋转角度作为输入参数，并返回旋转后的坐标。

2. 首先，我们需要将旋转中心点和当前点坐标转换为OpenCvSharp的Point2f类型，这可以通过Point2f的构造函数来实现。

3. 然后，我们需要计算出旋转矩阵，可以使用OpenCvSharp的GetRotationMatrix2D函数来实现。这个函数接收旋转中心点、旋转角度和缩放因子作为输入参数，并返回一个2x3的旋转矩阵。

4. 接下来，我们可以使用OpenCvSharp的Transform函数来对当前点坐标进行旋转变换。这个函数接收旋转矩阵和当前点坐标作为输入参数，并返回旋转后的坐标。

下面是一个示例代码，可以实现以上功能：

using OpenCvSharp;

public static Point2f RotatePoint(Point2f center, Point2f point, float angle)
{
    // 转换为OpenCvSharp的Point2f类型
    Point2f centerPt = new Point2f(center.X, center.Y);
    Point2f pointPt = new Point2f(point.X, point.Y);

    // 计算旋转矩阵
    Mat rotMat = Cv2.GetRotationMatrix2D(centerPt, angle, 1.0);

    // 进行旋转变换
    Point2f result = Cv2.Transform(pointPt, rotMat);

    return result;
}

以上代码可以通过调用RotatePoint函数来实现旋转变换，并返回旋转后的坐标。