OpenCvSharp输入一张图已知旋转中心、当前点坐标、旋转角度,求旋转后的坐标,及生成的图编写函数
时间: 2024-02-12 14:05:01 浏览: 21
可以使用OpenCvSharp中的函数`cv2.getRotationMatrix2D()`和`cv2.warpAffine()`来实现图像旋转和坐标转换。具体步骤如下:
1. 使用`cv2.getRotationMatrix2D()`函数生成旋转矩阵,该函数的参数包括旋转中心、旋转角度和缩放比例。
2. 使用`cv2.warpAffine()`函数将旋转矩阵应用到原始图像上,生成旋转后的图像。
3. 对于给定的点坐标,可以使用旋转矩阵将其转换为旋转后的坐标。
以下是一个示例代码,实现了以上步骤,并返回旋转后的坐标和生成的图像。
```csharp
using OpenCvSharp;
using System.Drawing;
public static (Point rotatedPoint, Mat rotatedImage) RotateImage(Mat image, Point center, Point point, double angle)
{
// 获取旋转矩阵
Mat rotationMatrix = Cv2.GetRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
// 应用旋转矩阵到原始图像上,生成旋转后的图像
Mat rotatedImage = new Mat();
Cv2.WarpAffine(image, rotatedImage, rotationMatrix, image.Size);
// 将需要旋转的点坐标转换成矩阵形式
Mat pointMat = new Mat(3, 1, MatType.CV_64FC1, new double[] { point.X, point.Y, 1 });
// 使用旋转矩阵将点坐标转换为旋转后的坐标
Mat rotatedPointMat = rotationMatrix * pointMat;
// 将转换后的坐标转换为Point类型
Point rotatedPoint = new Point((int)rotatedPointMat.At<double>(0, 0), (int)rotatedPointMat.At<double>(1, 0));
return (rotatedPoint, rotatedImage);
}
```
该函数的参数包括原始图像、旋转中心、当前点坐标和旋转角度。返回值是一个元组,包括旋转后的坐标和生成的图像。