C# opencvsharp 已知坐标点集合滶直线拟合

在C#中使用OpenCvSharp库进行直线拟合可以采用最小二乘法。具体步骤如下：

1. 定义一个Mat类型的数组存储坐标点集合。

2. 调用cv::fitLine函数进行最小二乘法直线拟合，该函数需要传入以下参数：

- 输入点集合Mat类型数组；
- 输出斜率k，截距b，起点x0，y0；
- 方法：CV_DIST_L2表示欧几里德距离。

3. 根据得到的斜率、截距、起始点绘制直线。

下面是示例代码：

using OpenCvSharp;

// 定义点集合
Mat points = new Mat(4, 1, MatType.CV_32FC2);
points.Set<float>(0, 0, 10);
points.Set<float>(0, 1, 10);
points.Set<float>(1, 0, 20);
points.Set<float>(1, 1, 20);
points.Set<float>(2, 0, 30);
points.Set<float>(2, 1, 30);
points.Set<float>(3, 0, 40);
points.Set<float>(3, 1, 40);

// 进行最小二乘法直线拟合
Mat lineParams = new Mat();
Cv2.FitLine(points, lineParams, DistanceTypes.L2, 0, 0.01, 0.01);

// 获取斜率和截距
float k = lineParams.Get<float>(1, 0) / lineParams.Get<float>(0, 0);
float b = lineParams.Get<float>(3, 0) - k * lineParams.Get<float>(2, 0);

// 获取起点和终点坐标
float x0 = lineParams.Get<float>(2, 0) - 1000 * lineParams.Get<float>(0, 0);
float y0 = k * x0 + b;
float x1 = lineParams.Get<float>(2, 0) + 1000 * lineParams.Get<float>(0, 0);
float y1 = k * x1 + b;

// 绘制直线
Mat image = new Mat(100, 100, MatType.CV_8UC3, Scalar.All(255));
Cv2.Line(image, new Point((int)x0, (int)y0), new Point((int)x1, (int)y1), Scalar.All(0), 2);

其中，points是存储点集合的Mat数组，lineParams是存储拟合结果的Mat数组，k和b是斜率和截距，x0、y0、x1、y1是起点和终点坐标。最后使用Cv2.Line函数绘制直线即可。