java调用opencv已知三个点的坐标怎么求其中角度

可以使用三角函数来计算三个点之间的角度。

首先，可以使用OpenCV的Point类来表示每个点。假设三个点的坐标分别为p1、p2和p3。

接下来，可以使用向量算法来计算两个向量之间的夹角。两个向量可以通过两个点之间的差向量来表示。因此，可以计算出p1到p2和p3到p2之间的向量，然后使用向量的点积和模长来计算它们之间的夹角。

具体来说，可以使用以下公式来计算两个向量之间的夹角：

angle = arccos((v1·v2) / (|v1|·|v2|))

其中，v1·v2表示向量v1和v2的点积，|v1|和|v2|分别表示向量v1和v2的模长，arccos是反余弦函数，返回值是弧度制的角度。

以下是用Java代码实现这个计算过程的示例：

import org.opencv.core.Point;

public class AngleCalculator {
    public static double calculateAngle(Point p1, Point p2, Point p3) {
        // Calculate the vectors between the points
        double v1x = p1.x - p2.x;
        double v1y = p1.y - p2.y;
        double v2x = p3.x - p2.x;
        double v2y = p3.y - p2.y;
        
        // Calculate the dot product and magnitudes of the vectors
        double dotProduct = v1x * v2x + v1y * v2y;
        double v1Magnitude = Math.sqrt(v1x * v1x + v1y * v1y);
        double v2Magnitude = Math.sqrt(v2x * v2x + v2y * v2y);
        
        // Calculate the angle between the vectors
        double angle = Math.acos(dotProduct / (v1Magnitude * v2Magnitude));
        
        // Convert the angle from radians to degrees
        angle = Math.toDegrees(angle);
        
        return angle;
    }
}

然后可以调用这个方法来计算三个点之间的角度：

// Create Point objects for the three points
Point p1 = new Point(0, 0);
Point p2 = new Point(1, 1);
Point p3 = new Point(2, 0);

// Calculate the angle between the points
double angle = AngleCalculator.calculateAngle(p1, p2, p3);

// Print the result
System.out.println("Angle between the points: " + angle);

这个例子中，三个点的坐标分别为(0, 0)、(1, 1)和(2, 0)，计算出的角度应该是90度。