已知圆上三点，求圆心坐标，用c++和opencv

在OpenCV中可以使用cv::fitCircle()函数来拟合圆，该函数的输入参数为一个点集，输出参数为圆心坐标和半径。

因此，我们可以先将三个点组成一个点集，然后调用cv::fitCircle()函数来求解圆心坐标和半径。具体实现如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 已知圆上三个点
    cv::Point2f pt1(0, 0);
    cv::Point2f pt2(1, 1);
    cv::Point2f pt3(2, 0);

    // 构造点集
    std::vector<cv::Point2f> pts;
    pts.push_back(pt1);
    pts.push_back(pt2);
    pts.push_back(pt3);

    // 拟合圆
    cv::Point2f center;
    float radius;
    cv::fitCircle(pts, center, radius);

    // 输出结果
    std::cout << "圆心坐标：" << center.x << "," << center.y << std::endl;
    std::cout << "半径：" << radius << std::endl;

    return 0;
}

需要注意的是，这种方法只适用于三个点不共线的情况。如果三个点共线，则无法构造出圆的方程，cv::fitCircle()函数会抛出异常。