File "D:\轴承诊断\dataprocess.py", line 31, in prepro filenames = os.listdir(d_path)

这个错误是由于在`dataprocess.py`文件的第31行中遇到了问题。根据错误提示，似乎是`os.listdir(d_path)`这一行出现了错误。

请确保`d_path`变量包含正确的路径，并且该路径存在。你可以检查一下`d_path`变量的值是否正确，以及确保该路径下存在文件。

另外，还要确保你已经正确地导入了`os`模块。你可以在`dataprocess.py`文件的开头添加以下导入语句：

import os

如果问题仍然存在，请检查一下文件路径的格式是否正确，以及文件夹是否具有适当的访问权限。