解释images = set() infer_dir = os.path.abspath(infer_dir) assert os.path.isdir(infer_dir), \ "infer_dir {} is not a directory".format(infer_dir) exts = ['jpg', 'jpeg', 'png', 'bmp'] exts += [ext.upper() for ext in exts] for ext in exts: images.update(glob.glob('{}/*.{}'.format(infer_dir, ext))) images = list(images)

这段代码用于获取一个目录下所有特定类型的图片，并将它们的路径保存在一个set集合中。其中，参数`infer_dir`表示待推理的图像所在的目录。

首先，使用`os.path.abspath`函数获取`infer_dir`的绝对路径，然后使用`assert`语句判断该路径是否存在，并抛出相应的异常。

接着，定义了一个包含图片类型后缀名的列表`exts`，然后将该列表中所有元素的大写形式也添加到该列表中。接着，使用`glob.glob`函数和`for`循环遍历`exts`中的所有元素，查找该目录下所有该类型的图片，并将其路径添加到`images`集合中。

最后，将`images`集合转换成列表并返回。此时，列表中保存的就是目录`infer_dir`下所有特定类型的图片的路径。