角色拾取的原理是：由摄像机与屏幕上鼠标点击的位置确定一条射线，由此射线射向3D世界，最先和此射线相交的物体就是被选中的物体，然后对该物体的操控编写对应的代码即可。具体代码如下：

角色拾取（Raycasting Picking）的基本原理是通过模拟鼠标点击动作，在计算机图形学中创建一个从屏幕像素到三维场景的虚拟射线。这个过程通常包含以下几个步骤：

1. **鼠标事件处理**：当用户在屏幕上点击时，记录下鼠标的坐标（屏幕空间坐标）。

2. **投影变换**：将屏幕坐标转换成摄像机的空间坐标，这涉及到视口变换和模型视图矩阵。

3. **射线生成**：根据摄像机位置和方向，计算出从鼠标点击点出发并与视线平行的射线。

4. **碰撞检测**：遍历3D场景中的几何体（如网格、球体、立方体等），找到这条射线与它们的第一个交点。

5. **物体识别**：如果找到了交点，那么该点所属的几何体就是被选中的目标。

6. **返回结果**：根据选中的物体，执行相应的操作，比如修改其属性或执行特定的行为。

以下是一个简单的Python伪代码示例：

def pick_object(mouse_pos, camera_matrix, model_view_matrix):
    ray = generate_ray(mouse_pos, camera_matrix, model_view_matrix)
    hit = intersect_objects(ray, scene_objects)
    
    if hit:
        picked_obj = scene_objects[hit.index]
        # 对picked_obj执行操作...
        return picked_obj
    else:
        return None

# ...其他辅助函数...