pycharm no module named 'rospy

### 回答1：
在使用Pycharm编写ROS程序时，出现“no module named 'rospy'”的错误提示是因为Pycharm无法找到ROS的Python库。要解决这个问题，首先需要打开终端，使用以下命令确认ROS已经正确安装：

$ roscore

如果ROS已经正确安装，那么您需要在Pycharm中配置相应的Python环境。可以通过以下步骤实现：

1. 打开Pycharm，选择“File”→“Settings”。
2. 选择“Project Interpreter”。
3. 点击右上角的齿轮标志，选择“Add”。
4. 在弹出的对话框中，选择Python解释器（建议从Python安装目录下找到Python解释器的路径）。
5. 选择新的解释器为默认解释器，点击OK。

完成上述步骤后，您再次检查Pycharm中是否能够导入rospy库。

如果仍然无法导入，那么您可以尝试卸载并重新安装ROS，或者更新Python路径。如果还有问题，建议查阅ROS的官方文档或向ROS社区求助。

### 回答2：
在使用Pycharm时，如果提示"no module named 'rospy'"，通常表示缺少了ROS Python库，需要安装ROS Python库或设置Pycharm环境变量。

ROS（Robot Operating System）是一个针对机器人开发的操作系统，提供了许多功能包，包括消息传递、控制、仿真、导航等众多功能。ROS中的Python库是ROS开发中不可或缺的一部分，因为Python是ROS中最常用的编程语言之一。如果没有安装ROS的Python库，就无法在Pycharm中使用"rospy"模块，即出现"No module named 'rospy'"的提示。

为了解决这个问题，我们可以进行以下步骤：

1. 确认是否已经安装ROS。在终端中输入"roscore"命令，如果能够打开ROS主节点，说明ROS已经成功安装。如果没有安装ROS，可以在官网下载ROS包进行安装。

2. 安装ROS的Python库。ROS的Python库可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

这样就可以安装ROS的Python库，包括"rospy"模块。如果已经安装了ROS的Python库，也可以尝试通过以下命令进行更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3. 设置Pycharm环境变量。在Pycharm中设置Python解释器的环境变量，将ROS的Python库路径添加到PYTHONPATH环境变量中。具体步骤如下：

- 打开Pycharm，进入"File" -> "Settings" -> "Project:项目名" -> "Project Interpreter"
- 点击右上角的设置按钮 -> "Show All" -> "Interpreter Paths" -> "Add"
- 在"New Path"中输入ROS的Python库路径，通常为"/opt/ros/<ROS版本>/lib/python2.7/dist-packages"，其中<ROS版本>为安装的ROS版本，如"kinetic"、"melodic"等。
- 确认添加并关闭设置窗口。

接下来，可以重新打开Pycharm项目，查看是否已经成功导入"rospy"模块。如果还是不行，可以尝试重启Pycharm或电脑，或者检查是否输入错误。

### 回答3：
在解决pycharm中出现no module named 'rospy'的问题之前，我们需要了解一下rospy是什么以及其功能。

rospy是一个ROS中的Python客户端，提供了Python API来编写ROS节点。rospy是ROS中的重要成员之一，它通过ROS提供的一些工具函数和类来启动节点、订阅话题、发布消息、获取参数等。

当我们在pycharm中运行一个使用rospy的脚本时，如果出现了no module named 'rospy'的报错，则说明pycharm没有找到rospy模块的路径。这时候可以尝试以下解决方法：

1. 检查ROS环境是否正确安装并设置

首先需要检查是否正确安装了ROS，并且ROS的环境变量是否正确设置。可以进入终端输入"echo $ROS_PACKAGE_PATH"来查看ROS的环境变量是否设置成功。如果没有设置成功，则需要手动设置ROS环境变量。

2. 检查pycharm项目的Interpreter是否包含rospy模块

在pycharm项目设置中，需要确认当前运行的Interpreter是否包含rospy模块。可以进入pycharm的Preferences -> Project -> Python Interpreter中找到相应的Interpreter，并查看是否安装了rospy模块。

3. 添加rospy模块路径到PYTHONPATH

如果上述两种方法都没有解决问题，可以尝试将rospy模块路径添加到PYTHONPATH中。在终端中输入以下命令：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

其中，/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages是rospy的安装路径，需要根据自己的实际情况进行修改。

最后，如果以上方法还是没有解决问题，可以尝试重新安装ROS和pycharm，并进行环境变量和路径设置。