stm32小车红绿灯代码

STM32单片机控制小车的红绿灯代码通常涉及到硬件部分的GPIO设置以及软件部分的定时器或中断管理。以下是一个简化的示例，假设我们有三个LED分别代表红、黄、绿灯：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义LED GPIO口
GPIO_TypeDef* ledGPIO = GPIOA;
uint16_t ledPin[] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2}; // 红灯(0), 黄灯(1), 绿灯(2)

void initializeLed(void) {
    GPIO_InitTypeDef gpioInit;
    // 初始化GPIO口为推挽输出
    gpioInit.Pin = ledPin; // 设置第一个LED
    gpioInit.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpioInit.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(ledGPIO, &gpioInit);

    // 其他两个LED的初始化类似...
}

void toggleLeds(uint8_t colorIndex) {
    if (colorIndex == 0) { // 红灯
        HAL_GPIO_WritePin(ledGPIO, ledPin, !HAL_GPIO_ReadPin(ledGPIO, ledPin)); 
    } else if (colorIndex == 1) { // 黄灯
        // ...
    } else { // 绿灯
        // ...
    }
}

int main(void) {
    initializeLed();
    while (1) {
        toggleLeds(0); // 开始时红灯亮
        delay_ms(5000); // 等待一段时间
        toggleLeds(1); // 黄灯亮
        delay_ms(1000);
        toggleLeds(2); // 绿灯亮
        delay_ms(5000);
    }
    return 0;
}