arduinouno超声波传感器
时间: 2024-06-22 22:01:26 浏览: 16
Arduino Uno是一个广泛使用的开源微控制器开发板,常用于各种 DIY 项目和电子实验中。超声波传感器是一种非接触式距离测量传感器,它利用超声波的回声来探测物体的距离。在Arduino Uno上使用超声波传感器(如HC-SR04或US-04)通常涉及到以下几个步骤:
1. **硬件连接**:将传感器的Trig(触发)引脚连接到Uno的数字输出引脚,Echo(回声)引脚连接到数字输入引脚,VCC连接到5V电源,GND连接到Arduino的GND。
2. **软件编程**:在Arduino IDE中编写代码,通过定时器功能发送短暂的超声波脉冲,然后等待回声信号,根据接收到的时间计算出物体与传感器之间的距离。
```c++
int trigPin = 9; // Trig引脚
int echoPin = 10; // Echo引脚
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW); // 发送触发信号
delayMicroseconds(2); // 防止干扰
digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发射超声波
delayMicroseconds(10); // 等待一段时间
digitalWrite(trigPin, LOW); // 停止发射
unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 计算回声时间
float distance = duration * 0.034 / 2; // 距离公式(基于超声波传播速度)
Serial.println(distance); // 打印测量距离到串口监视器
}
```
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_lunwen.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)