stm32智能小车硬件清单

以下是一个可能的STM32智能小车硬件清单：

1. STM32开发板：例如STM32F103C8T6或STM32F407VET6等

2. 电机驱动模块：例如L298N或TB6612FNG等

3. 直流电机：可根据需要选择不同的电压和功率

4. 舵机：用于转向或控制其他机械部件

5. 超声波传感器：用于避障或测距

6. 红外传感器：用于检测物体或跟踪线路

7. 陀螺仪和加速度计模块：用于姿态控制或运动检测

8. OLED显示屏：可用于显示状态或传感器数据

9. 蜂鸣器：用于发声提示或警报

10. 电池盒和电池：用于提供动力

11. 电源管理模块：用于稳定电压和保护电路

12. 电机和传感器的连接线和工具：用于连接和安装各个部件

注意：具体的硬件清单可能因项目需求和预算不同而有所变化。

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ros智能小车硬件清单

根据提供的引用内容，我们可以得知ROS智能小车的硬件清单包括以下几个部分：
1. 树莓派3B+/树莓派4B+作为主控
2. 驱动多路电机和编码器采集速度的任务通常会交给驱动板处理，小车电机驱动目前有STM32和ArduinoMega2560两个版本
3. STM32F103RCT6芯片作为主控芯片
4. 4路电机端口，可以同时驱动4路直流电机
5. 陀螺仪，可以直接作为运动控制器使用
6. SWD调试接口，IIC/SPI/PS2/UART通信接口
7. MicroUSB端口和树莓派主机进行通信
8. 绿色端子输入9-12V电源或通过DC插头直接供电

综上所述，ROS智能小车的硬件清单包括树莓派、驱动板、主控芯片、电机、陀螺仪、通信接口等多个部分。