用QT写一个G代码解释器

好的，下面是一个简单的G代码解释器的QT实现：

1. 创建一个新的QT项目，选择“应用程序”模板。

2. 在项目中添加一个新的类，命名为“GCodeInterpreter”。

3. 在GCodeInterpreter类中添加以下变量和函数：

private:
    QString m_gCode; // 存储G代码
    int m_lineNumber; // 当前执行的行号
    QMap<QString, double> m_variables; // 存储变量及其值的映射表

    double getVariableValue(const QString& variableName); // 获取变量的值
    void setVariableValue(const QString& variableName, double value); // 设置变量的值
    void executeCurrentLine(); // 执行当前行

4. 实现getVariableValue和setVariableValue函数，用于获取和设置变量的值：

double GCodeInterpreter::getVariableValue(const QString& variableName)
{
    if (m_variables.contains(variableName)) {
        return m_variables[variableName];
    } else {
        return 0.0;
    }
}

void GCodeInterpreter::setVariableValue(const QString& variableName, double value)
{
    m_variables[variableName] = value;
}

5. 实现executeCurrentLine函数，用于执行当前行的G代码：

void GCodeInterpreter::executeCurrentLine()
{
    QString line = m_gCode.split('\n')[m_lineNumber - 1].trimmed(); // 获取当前行的G代码

    // 解析G代码
    QStringList parts = line.split(' ');
    QString command = parts[0].toUpper();
    QStringList arguments = parts.mid(1);

    // 根据G代码命令执行相应的操作
    if (command == "G00" || command == "G01") {
        // 移动
        double x = getVariableValue("X");
        double y = getVariableValue("Y");
        double z = getVariableValue("Z");

        for (const QString& argument : arguments) {
            QStringList argParts = argument.split('=');
            QString argName = argParts[0].toUpper();
            double argValue = argParts[1].toDouble();

            if (argName == "X") {
                x = argValue;
            } else if (argName == "Y") {
                y = argValue;
            } else if (argName == "Z") {
                z = argValue;
            }
        }

        // 执行移动操作
        qDebug() << "Moving to (" << x << ", " << y << ", " << z << ")";
    } else if (command == "G02" || command == "G03") {
        // 圆弧
        double x = getVariableValue("X");
        double y = getVariableValue("Y");
        double z = getVariableValue("Z");
        double i = getVariableValue("I");
        double j = getVariableValue("J");
        double k = getVariableValue("K");
        double radius = qSqrt(qPow(i, 2) + qPow(j, 2) + qPow(k, 2));

        for (const QString& argument : arguments) {
            QStringList argParts = argument.split('=');
            QString argName = argParts[0].toUpper();
            double argValue = argParts[1].toDouble();

            if (argName == "X") {
                x = argValue;
            } else if (argName == "Y") {
                y = argValue;
            } else if (argName == "Z") {
                z = argValue;
            } else if (argName == "I") {
                i = argValue;
            } else if (argName == "J") {
                j = argValue;
            } else if (argName == "K") {
                k = argValue;
                radius = qSqrt(qPow(i, 2) + qPow(j, 2) + qPow(k, 2));
            }
        }

        // 执行圆弧操作
        qDebug() << "Drawing arc with radius" << radius << "from (" << x << ", " << y << ", " << z << ")";
    } else if (command == "M02" || command == "M30") {
        // 停止
        qDebug() << "Stopping execution";
    } else if (command == "M03" || command == "M04") {
        // 开启刀具
        qDebug() << "Turning on tool";
    } else if (command == "M05") {
        // 关闭刀具
        qDebug() << "Turning off tool";
    } else if (command == "M06") {
        // 更换刀具
        qDebug() << "Changing tool";
    } else if (command == "M08") {
        // 开启冷却液
        qDebug() << "Turning on coolant";
    } else if (command == "M09") {
        // 关闭冷却液
        qDebug() << "Turning off coolant";
    }

    m_lineNumber++; // 前往下一行
}

6. 在GCodeInterpreter类中添加以下公共函数，用于设置G代码和执行G代码：

public:
    void setGCode(const QString& gCode); // 设置G代码
    void execute(); // 执行G代码

7. 实现setGCode函数，用于设置G代码：

void GCodeInterpreter::setGCode(const QString& gCode)
{
    m_gCode = gCode.trimmed();
    m_lineNumber = 1;
    m_variables.clear();
    setVariableValue("X", 0.0);
    setVariableValue("Y", 0.0);
    setVariableValue("Z", 0.0);
}

8. 实现execute函数，用于执行G代码：

void GCodeInterpreter::execute()
{
    while (m_lineNumber <= m_gCode.split('\n').count()) {
        executeCurrentLine();
    }
}

9. 在QT项目中的主窗口中添加一个文本框和一个按钮，用于输入G代码和执行G代码。

10. 在主窗口的构造函数中连接按钮的clicked信号到一个槽函数，该槽函数中创建一个GCodeInterpreter对象并调用setGCode和execute函数，将文本框中的G代码作为参数传递给GCodeInterpreter对象。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    // ...
    
    connect(ui->executeButton, &QPushButton::clicked, this, [this]() {
        GCodeInterpreter interpreter;
        interpreter.setGCode(ui->gCodeTextEdit->toPlainText());
        interpreter.execute();
    });
}

11. 运行QT项目，输入一些G代码并点击执行按钮，查看输出结果。

注意：这只是一个简单的G代码解释器的实现，实际中可能需要添加更多的G代码命令和参数解析。