FANUC机器人karel焊接程序

Karel语言是FANUC机器人控制系统中的一种编程语言，用于编写焊接程序。下面是一个简单的Karel焊接程序示例：

&ACCESS RVP
&REL 4.6
&PARAM TEMPLATE = C:\Program Files\FANUC\WinOLPC\Karel\Tpl\Standard.tpl
&PARAM EDITMASK = *.*
&PARAM LANGUAGE = ENGLISH
&PARAM AUTHOR = YOUR NAME
&PARAM TITLE = WELDING PROGRAM
&PARAM DATE = 2021-07-01
&PARAM TIME = 12:00:00
&BODY
WELD1 ;
WELD2 ;
WELD3 ;
WELD4 ;
WELD5 ;
WELD6 ;
WELD7 ;
WELD8 ;
WELD9 ;
WELD10 ;
WELD11 ;
WELD12 ;
WELD13 ;
WELD14 ;
WELD15 ;
WELD16 ;
WELD17 ;
WELD18 ;
WELD19 ;
WELD20 ;
END

这个程序由一系列的WELD指令组成，每个指令代表一个焊接点。在实际应用中，你需要修改这些指令的具体参数，以适应不同的焊接任务。同时，你还需要学习Karel语言的基本语法和相关的编程技巧，才能编写出高效、准确的焊接程序。