双闭环不可逆直流调速系统

双闭环不可逆直流调速系统是一种直流电机调速方式，它利用两个闭环控制系统，一个内环控制电机转速，一个外环控制电机负载转矩。这种调速系统具有很高的控制精度和动态性能，特别适用于需要大范围调速和精密控制的应用。

在双闭环不可逆直流调速系统中，内环反馈电机转速，通过调节电机电压和电极极性来实现转速的控制；外环反馈电机负载转矩，通过调节电机电流来实现负载转矩的控制。这两个闭环控制系统相互独立，但又相互影响，从而实现对电机转速和负载转矩的精密控制。

双闭环不可逆直流调速系统的优点是可以实现宽范围的转速调节和精密的负载转矩控制，同时也能够有效地抑制电机转速和负载转矩的波动。缺点是系统结构比较复杂，需要较高的技术水平才能设计和实现。