msp430f6638用INA21X完成电流监测，INA21X芯片与ADC模块关系

INA21X是一款高精度、低功耗的电流传感器芯片，可以用于电流测量和监控。它通过采集电流信号并转换成电压信号进行输出，因此需要配合ADC模块进行数字化处理。

在msp430f6638中，INA21X芯片可以通过其内置的运放进行信号放大，并通过引脚与ADC模块相连。具体来说，INA21X的输出信号通过一个外部电阻与ADC的输入端相连，ADC将输出信号进行数字化处理后，可以通过msp430f6638的内部总线与CPU进行数据交换和处理。

因此，在使用INA21X进行电流监测时，需要注意INA21X的放大倍数、输出电压范围和ADC的采样率等参数设置，以确保电流信号的准确度和稳定性。